大同西门子PLC代理经销控制柜专用

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 不能结束的循环指令和非常长的扫描时间可能会导致反复调用RE_TRIGR指令，虽然CPU不会进入STOP模式，但是会造成在一个扫描周期内CPU被“锁死”。为了防止出现这种情况，每100ms插入一个通信时间片。选中图2-137中的“通信负载”，可以改变这一时间片的大小。这一机制提供了恢复CPU控制的机会。

 4)单周期运行工作方式

  单周期是指仅运行一个工作周期，例如，本例中如果一个工件钻孔完毕，必须用人工进行装卸，则只能运行一个周期回到原位等待启动指令，所以单周期运行是一种半自动工作方式。在单周期运行期间，若中途按下停止按钮，则停止运行，如再启动按钮，应从断开处继续运行，直到完成一个周期工作为止。

  5)自动运行工作

  如果把半自动运行工作方式中人工装卸料换成由设备自动进行装卸料(当然要增加设备，还要改变控制流程)，就变成了反复循环运行的自动工作方式。和半自动不一样，若在中途按动停止按钮，则会继续完成一个工作周期回到原点才停止。

  这里，是用钻孔动力头为例来说明自动化生产设备的五种工作方式。实际上并不是所有自动化设备都需要多种工作方式，简单设备仅需要半自动或全自动工作方式。

  通常CPU尽可能快地执行扫描循环。与用户程序和通信任务有关，每次扫描循环的时间间隔是变化的。为了使扫描循环时间尽可能一致，可以设置固定的扫描循环时间。为此应选中图2-138中的复选框，并设置以ms为单位的固定的*小循环时间。CPU将以±1ms的精度，保持在设置的*小扫描时间内完成每次扫描循环。

设置循环时间

 f)软件上设置逻辑陷阱;

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  g)可以反向利用自己在编程时犯的错误。

  (3)被动保护方法

  a)在内存容量利用许可的条件下，不要删除被认为是无用的程序;

  b)在数据块里留下开发者的标识，以便于将来遭到侵权时可以取证。

  (4)应用反窃取技术的注意事项

  a)在用户程序中嵌入保护程序要显得自然一些，不能很突兀的加出一段程序来，代码要尽量精简，变量符号名应与被嵌入程序段的变量保持一致;

  b)往往一种保护加密手段是不够的，应该多种方法并用，并且这些保护程序一旦激活后对系统造成的后果也应该尽量不，造成所谓的“地雷效应”，从而增加程序被窃取的难度，时间与成本，短时间内让抄袭者束手无策;

  c)保护好程序的原代码，如果需要交付程序的，在不影响用户对设备维护的前提下，应对交付的程序做适当的技术处理，如删除部分符号名，采用上载的程序或数据块;

  d)做好严格的测试，以避免保护程序的不完善引起的误动作而带来的不必要的麻烦，同时也能降低售后服务的的费用。

  如果CPU完成正常的扫描循环任务的时间小于设置的*小循环时间，CPU将延迟启动新的循环，用附加的时间来进行运行时间诊断和处理通信请求，用这种方法来保证在固定的时间内完成扫描循环。

  如果在设置的*小循环时间内，CPU没有完成扫描循环，CPU将完成正常的扫描(包括通信处理)，并且不会产生超出*小循环时间的系统响应。

西门子S7-200的子程序编写与调试指令

  西门子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Mico/WIN32在程序编辑器窗口里为每个POU(程序组织单元)提供一个独立的页，主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。

  因为各个程序在编辑都窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加人无条件结束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了这些指令，编译时反而会出错。

  1.子程序的作用

  子程序常用于需要主次反分执行相同任务的地方，只需要写次子程序，别的称序在占要子程序的时候调用它，而无需重写该程序:子在序的词用是有条件的，未调用它时不会执行了的程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。

  使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。为了移植了程序，应避免使用全局符号和变量，如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的**地址。