肇庆西门子PLC代理经销控制柜专用
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S7-200转换指令中的ITA、DTA、RTA是将16位整数、32位整数及浮点数转换为ASCII的指令,梯形图编程相似,如将16位整数1234转换为ASCII码的程序格式如图3-77所示。
ASCII码转换的梯形图编程格式
梯形图中的IN为需要转换的数据,OUT为转换结果存储器起始地址。
FMT为转换格式,长度1字节,bit2~bit0用于指定小数点后的数据位数;bit3用于指定小数点的表示形式;bit7~bit4用于浮点数换时的数据长度指定,具体如下。
西门子PLC同步错误组织块
1.同步错误
同步错误是与执行用户程序有关的错误,程序中如果有不正确的地址区、错误的编号或错误的地址,都会出现同步错误,操作系统将调用同步错误OB。OB121用于对程序错误的处理,OB122用于处理模块访问错误。
同步错误OB的优先级与检测到出错的块的优先级一致。因此OB121和OB122可以访问中断发生时累加器和其他寄存器的内容。用户程序可以用它们来处理错误,例如出现对某个模拟量输入模块的访问错误时,可以在OB122中用SFC44定义一个替代值。
bit2~bitO:小数点后的数据位数指定。可以表示的范围为0~7,实际只能使用0~5;当指定6、7时,全部ASCII作为空格处理。
bit3:小数点的ASCII码显示形式指定。bit3="1",小数点以","表示;bit3=“0”,小数点以“.”表示。
高速计数器的工作模式
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高速计数器的工作模式分为下面的4大类:
(1)无方向输人信号的单相加/减计数器(模式0~2),可用高速计数器的控制字节的第3位来控制加计数或减计数。该位为1时为加计数,为0时为减计数。
(2)有方向输人信号的单相加/减计数器(模式3-5),方向输人信号为1时为加计数,为0时为减计数。
(3)有加计数时钟脉冲和减计数时钟脉冲输入的双相计数器(模式6-8),若加计数和减计数脉冲的上升沿出现的时间间隔不到0.3ms,高速计数器会认为这两个事件是同生的,当前值不变,也不会有计数方向变化的指示。反之,高速计数器就能够捕捉到每一个立事件。
bit7~bit4:浮点数转换时的ASCII字符长度指定,允许为3~15。即S7-200中规定*多只能转换成15个ASCII字符,其中数据*大13位字符、符号1位字符、小数点1位字符。
b.输入与输出的地址均从0.0起连续编排、自动识别,I/O地址连续、有序。
例如:PLC的第1安装位中安装了32点输入模块,地址为10.0~13.7;当第2安装位中安装了32点输出模块后,其输出地址自动分配为Q0.0~Q3.7。同样,如果在第3安装位中接
着安装了16点输入模块,其地址将为14.0~15.7。1/O地址中没有不存在的输入与输出。
以上分配原则对模拟量模块同样适用。
对于S7-300系列,由于生产时间、软件版本的不同,安装在PLC主机上的部分I/O模块,CPU的地址分配可能会出现断续的情况,CPU仍然按照*大开关量输入/输出进行地址分配,当使用32点以下模块时,多余的地址不可以再使用。但是,对于远程I/O单元,地址总是连续分配的。
PLC I/O地址的分配方式
③用户设定型
CPU 417H的操作系统自动地执行 S7 -400H 需要的附加功能,包括数据通信、故障响应(切换到备用控制器)、两个子单元的同步和自检功能等。
S7-400H采用“热备用”模式的主动冗余原理,在发生故障时,无扰动地自动切换。无故障时两个子单元都处于运行状态,如果发生故障,正常工作的子单元能独立完成整个过程的控制。为了保证无扰动切换,必须实现中央控制器链路之间的快速、可靠的数据交换。两个控制器必须使用相同的用户程序,自动地接收相同的数据块、过程映像和相同的内部数据。这样可以确保两个子控制器同步地更新内容,任意一个子系统出现故障时,另一个可以承担全部控制任务。
S7-400H采用“事件驱动同步”,当两个子单元的内部状态不同时,例如在直接I/O 访问、中断、报警和修改实时钟时,就会进行同步操作。通过通信功能修改数据,由操作系统自动执行同步功能,不需要用户编程。S7-400H对中央控制器之间的链接、CPU 模块、处理器/ASIC和存储器进行自检。再启动后每个子单元完整地执行所有的测试功能。
4. S7-400H 冗余控制PLC的编程与组态
例如:定义FMT为130,因对应二进制值为10000010,所以规定转换后的数据长度为8字符,小数点后2位。
对于整数(16位)、双整数(32位),bit7~bit4=0000,ASCII字符长度指定办法如下。a.整数(16位)转换为ASCII(ITA指令):数据范围-32768~32767,数据占5位字符、符号占1位字符、小数点占1位字符,实际需要7位字符,由于每一ASCII字符需要占用1字节,因此,存储器占用连续8字节长度(实际需要7字节)。
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