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西门子工业广域网SCADA系统的组成及使用
1. SINAUT ST7的组成
WAN是地理上分布很广的广域网(Wide Area Network)的缩写。西门子的 SINAUT ST7 为广域网通信提供了强大而灵活的解决方案,其专用的硬件和软件使该系统可以在广域网内实现可靠的数据传输。它由站、节点终端以及一个或多个控制中心组成,系统的各部分用数据传输媒体连接。
(1)站和节点终端
西门子PLC用户程序结构的生成与使用
(1)结构的生成
可以在数据块中或逻辑块的变量声明表中定义结构,下面介绍在数据块中定义的方法。在图4-7的数据块DB4中,同时定义了一个数组和一个结构。名为STACK的结构由3个不同数据类型的变量组成。
ENCO为二进制编码指令,本指令的动作与DECO正好相反,它可以将输入IN确定的二进制位状态,转换为输出OUT低字节十六进制数0~F输出。如当输入定义为IW0、输出为MBO时,若输入IWO=“00000000000000000000,对应输出MB0=02;IWO=“1000 0000 0000 0000",对应输出 MB0=0F等。
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S7-200转换指令中的I_S、DI_S、R_S以及S_I、S_DI、S_R是将16位整数、32位整数以及浮点数转换为ASCII字符串与将ASCII字符串转换为16位整数、32位整数以及浮点数的指令。梯形图编程相似,如将16位整数1234转换为ASCII字符串的程序格式如图3-79所示。
16位整数1234转换为ASCII字符串的程序格式
程序中的FMT定义以及处理过程与上述的ASCII字符转换基本相同。但在转换为字符串时,输出(OUT)存储器所指定的第1字节用于存储字符串的长度。因此,对于整数与双整数,字节对应的值分别为8与12;对于浮点数,此值与FMT参数的bit7~bit4相同。
模块下部的连接器X1、X2用于连接两路扩展单元。
对于S5系列扩展接口,还安装有接口选择开关与连接距离选择开关。接口选择开关可以选择C1/C2同时OFF、C1-ON、C2-ON与C1/C2同时ON四种工作方式;距离选择开关可以选择1~100m、100~250m、250~450m、450~600m四种连接距离。使用时可以根据实际情况设定。
图2-110(c)、图2-110(d)分别为接收接口IM461-0、IM461-1、IM461-3、IM461-4 的两种不同生产系列的模块外形,图2-109(c)的订货号为6ES7 461-** A00-0AA0、图2-110(d)的订货号为6ES7461-* *A01-0AA0。
接收接口的上部安装有INTF与EXTF两只指示灯。INTF为扩展单元号设定错误指示灯,当设定的扩展单元号小于1或大于21时指示灯亮;EXIF为故障指示灯,灯亮表示接口连接中断或连接故障。
选中图4-7“ARRAY”下面的“INT”,按回车键,在该单元的下面生成一个空白行。在“名称”列输入结构的名称“STACK”,用鼠标右键点击空白行的“类型”列单元,执行弹出的快捷菜单中的“复杂类型”→“STRUCT”(也可以直接输入STRUCT),连续按回车键后,在该行的下面出现新的行,新的行下面一行增加的“END_STRUCT”(结束结构)是自动生成的,表示该结构的结束。
工作存储器和S7-400的RAM装载存储器中的用户程序和地址区被清除,全部存储器位、定时器、计数器和数据块均被复位为零,包括有保持功能的数据。CPU检测硬件,初始化硬件和系统程序的参数,系统参数、CPU和模块的参数被恢复为默认的设置,MPI(多点接口)的参数被保留。CPU在复位后将MC(微存储卡)里面的用户程序和系统参数复制到工作存储区。来宾西门子PLC代理经销控制柜专用 来宾西门子PLC代理,来宾西门子PLC经销,西门子PLC代理
复位存储器时按下述顺序操作PLC通电后将模式选择开关从STOP位置扳到MRES位置,STOPLED熄灭1s,亮1s,再熄灭1s后保持亮。松开开关,使它回到STOP位置。3s 内又扳到MRES位置,STOPLED以2Hz的频率至少闪动3s,表示正在执行复位,*后STOP LED一直亮,复位结束后松开模式选择开关。
在新的行输入结构的第一个元素“AMOUNT”和它的数据类型。如果没有输入该元素的初值,将会自动生成默认的初值0。用同样的方法生成结构的其他元素。选中结构的“END_STRUCT”单元后按回车键,在下面出现的新的行中定义一个名为Fault、长度为20个字符的字符串。
)系统接地连接
PLC电源模块的接地端应选择不小于10mm2的铜导体并尽可能短地与交流稳压器、UPS电源、隔离变压器和系统接地相连。
PLC控制系统与继电接触控制系统的区别:
1)从控制方法上看,电器控制系统控制逻辑采用硬件接线,继电器的触点数量有限;而PLC采用了所谓的“软继电器”技术,其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中,系统连线少、体积小、功耗小,触点数量是无限的,PLC系统的灵活性和可扩展性好。
2)从工作方式上看,在继电器控制电路中,当电源接通时,电路中所有继电器都处于受制约状态,即该吸合的都同时吸合,不该吸合的受某种条件限制而不能吸合,即采用并行工作方式。而PLC采用循环扫描的工作方式,即串行工作方式。
TIM传输模块是SINAUT ST7系统的核心硬件,安装了TIM传输模块的S7-300/400可以扩展为SINAUT站或节点终端。
一个SINAUT站可以通过两个接口连接广域网,从而实现通信通道的冗余。这两个接口可以连接相同或不同类型的广域网,例如一个专线网络加一个拨号网络。
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