达州西门子PLC代理经销控制柜专用

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梯形图中脉冲定时器语句表编写程序指令

  脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。图3-58中的指令框是S5脉冲定时器(Pulse S5 Timer)，S为脉冲定时器的设置输入端，TV为预置值输入端，R为复位输入端Q为定时器位输出端，BI端输出不带时间基准的十六进制格式剩余时间值，BCD 端输出BCD格式的剩余时间值。可以不给BI和BCD输出端指定地址。S、R、Q为BOOL (位)变量，BI和BCD为WORD(字)变量，TV为S5TIME变量。各变量均可以使用I、Q、M、L和D存储区。各种S5定时器的输入、输出参数的意义相同。

FC功能块如何使用

  如果逻辑块执行完后不需要保存它内部的数据，可以用功能FC来编程。与功能块FB 相比较，FC不需要配套的背景数据块。

  1. 生成功能

起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的可编程序控制器。图5-2中的波形图给出了控制锅炉的鼓风机和引风机的要求，按了起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时5s后再开鼓风机。按了停止按钮10.1后再停引风机。

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  根据Q0.0和Q0.10N/OFF状态的变化，显然工作期间可以分为3步，分别用M0.1、M0.2、M0.3来代表这3步，另外还应设置用M0.0米代表的等待起动的初始步。起动按钮I0.0和停止按钮I0.1的常开触点、定时器延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。顺序功能图如图5-2所示，图中有两个T37，它们的意义完全不同。与M0.1步相连的动作框中的T37表示T37的IN输人端在MO.1步应为1状态，在梯形图中，T37的IN输人端与M0.1的线圈左侧相连。转换旁边的T37表示T37延时接通的常开触点，它被用来作M0.1和M0.2之间的转换条件。

  用鼠标右键点击SIMATIC管理器左边窗口中的“块”，执行出现的快捷菜单中的“插入新对象”→“功能”，生成一个新的功能。在出现的功能属性对话框中，采用系统自动生成的功能的名称FC1，设置梯形图(LAD)为功能默认的编程语言。

  2. 功能的局部变量

  双击SIMATIC管理器中FC1的图标，打开程序编辑器(见图4-16)。

  与功能块的变量声明表(见图4-13)相比，功能没有静态变量(STAT)，退出FC后不能保存它的临时局部变量。功能多了一个返回值RET_VAL，它实际上是一个输出参数。返回值的设置与IEC6113-3标准有关，该标准的功能没有输出参数，只有一个返回值。

  可以用仿真软件PLCSIM模拟运行随书光盘中的例程“定时器1”，来形象地理解定时器的工作过程。在STEP7中打开该项目，启动仿真软件PLCSIM，将OB1中的程序下载到仿真PLC，将后者切换到RUN模式。在梯形图编辑器中打开OB1，点击工具栏上的血(监控)按钮，启动程序状态监控功能。

因此，总的说来，PLC特殊功能的处理速度通常比普通的顺序逻辑控制程序的处理速度更快，可以用于高速系统的控制。

  ②控制对象 通过使用特殊功能与特殊功能模块，PLC的控制对象可以从传统的开关量逻辑运算扩展到模拟量检测、控制等以往需要通过集散控制系统(DCS)解决的领域，还可以扩展到位置检测、位置控制、轨迹控制等以往需要通过数控系统(CNC)解决的领域。如 S7系列PLC在这方面的特殊功能主要有模拟量输入(A/D转换)、模拟量输出(D/A转换)、模拟量闭环调节(PID调节)、位置检测、位置控制、多轴插补等。

  ③控制范围 使用特殊功能与特殊功能模块，PLC的控制范围可以超出控制对象本身，如借助于网络与通信手段，PLC可以与外部设备进行信息交换，实现网络链接与数据通信。S7系列PLC在这方面的特殊功能主要有各种通信处理功能、网络链接功能等。

  点击PLCSIM窗口中I0.0对应的小方框，方框内出现“√”，10.0变为1状态。10.0的常开触点闭合，梯形图中的触点、方框和Q4.0的线圈均变为绿色(见图3-58)，表示TO 正在输出脉冲。T0被启动后，从预置值开始，每经过一个时间基准，它的剩余时间值减1。直到减为0，定时时间到，Q4.0的线圈断电。在定时期间，BI端输出十六进制的剩余时间值，BCD端输出S5T#格式的剩余时间值。图3-59中的时序图用下降的斜坡表示定时期间剩余时间值递减，图中的t是定时器的预置值。

  可以通过定时器的时序图和仿真实验来理解定时器的功能。由图3-59可知，脉冲定时器从输入信号I0.0的上升沿开始，输出一个脉冲信号。如果输入脉冲的宽度大于等于时间预置值(见图3-59中I0.0的脉冲A)，通过Q4.0输出的脉冲宽度等于时间预置值。如果输人脉冲的宽度小于时间预置值(见I0.0的脉冲B)，输出脉冲的宽度等于输入脉冲的宽度。

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