西门子燃烧传感器洛阳代理商
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西门子PLC通信还是以太网通信为主,我们常说的西门子通信协议分别是S7协议和Profinet协议,但是Profinet是一种总线协议,目前,C#是无法直接与西门子PLC走Profinet通信的。因此,西门子PLC常用的以太网通信方案如下所示:
S7通信:基本上从S7-200到S7-1500均可以实现,这里有很多可以选择的开源或商业库,包括http://s7.net、pronodave、libnodave、sharp7,也可以自己封装通信库。
可以将控制任务分层划分为工厂级、车间级、生产线、设备等多级任务,分别建立与各级任务对应的逻辑块。每一层的控制程序(逻辑块)作为上一级控制程序的子程序,前者又可以调用下一级的子程序。这种调用称为嵌套调用,即被调用的块又可以调用别的块。
可以多次重复调用同一个块,来处理同一类任务。FB和FC的内部应全部使用局部变量,不使用I、Q、M、T、C和共享数据块中的全局地址。这样的块具有很好的可移植性,不作任何修改,就可以用于其他项目。
FB和FC通过其输入、输出参数来实现与“外部”的数据交换,即与过程控制的传感器和执行器、用户程序中的其他块交换数据。在块调用中,调用者可以是各种逻辑块,被调用的块是OB之外的逻辑块。调用功能块和系统功能块时需要为它们指定一个背景数据块,后者随这些块的调用而打开,在调用结束时自动关闭。
ModbusTCP Server:这里是指PLC做Server(即服务器),上位机做Client(即客户端)。
ModbusTCP Client:这里是指PLC做Client(即客户端),上位机做Server(即服务器)。
1)发送端的CPU用不同的REQ_ID调用几次SFC65,将数据发送到同一个通信伙伴。
2)不同的CPU调用SFC65,将数据发送到同一个通信伙伴。根据REQ_ID可以将接收到的数据保存到不同的存储区。
(3)输入参数CONT
输入参数CONT(Continue,继续)的值如果为1(TRUE),表示任务完成后继续保持与通信伙伴的连接。如果要在两个站之间周期性地交换数据,可以令CONT为1。建立的连接可以用SFC69“X_ABORT”来终止。
如果在调用SFC时令CONT=0,连接在数据传输完成后被终止,又可以使用该连接来与一个新的通信伙伴交换数据。这种方式可以确保只是在实际使用时才占用连接资源。
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