西门子PLC模块杭州地区核心代理商
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西门子电机:伺服电机,主轴电机、直线电机,扭矩电机,直流电机
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在单段流水线中,需要为下一脉冲列更新SM。启动了初始PTO段后,必须按照第二段波形的要求立即修改SM,并再次执行PLS指令。流水线中每次只能存储一段脉冲列的参数,段脉冲列发送完成后,接着输出第二段脉冲列;重复上述过程,输人新的脉冲列参数。除了下面的情况外,脉冲列之间可以平稳地过渡。
(1) 改变了时间基准。
生成多重背景功能块时,应采用默认的设置,激活功能块属性对话框中的复选框“多情景标题”(即多重背景功能)。
生成FB10时,首先应生成FB1。为调用FB1,在FB10的变量声明表中(见图4-37),声明两个静态变量(STAT)“Petrol_Engine”(汽油发动机)和“Diesel_Engine”(柴油发动机),其数据类型为FB1(符号名为“发动机控制”)。变量声明表的文件夹“Petrol_Engine”和“Diesel_Engine”中的6个变量来自FB1的变量声明表,不是用户在FB10中输入的。
(2)利用PLS指令捕提到新的脉冲列设置之前,活脉冲列已经完成。
当流水线已满时,如果试图装人脉冲列参数,状态寄存器中的PTO溢出位(SM66.6或SM76.6)被置1。可编程序控制器进人RUN模式时,该位被初始化为0,如果检测到溢出,必须手工清除该位。
组织块(QB)。组织块(Organization Blocks,简称OB)提供了PLC内部 CPU操作系统与用户程序间的接口,它是由 CPU操作系统直接进行调用的逻辑块,用来管理PLC程序中各组成部分的调用和执行中断。OB决定了PLC用户程序的结构与块的调用顺序,起到了"管理"用户程序的作用。
S7-300/400 PLC不同的 CPU类型。可以选择、支持不同的 OB 块,但 OBI 是所有 PLC 用户程序的循环控制块,它是运行PLC用户程序的前提条件,因此,任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OBI。
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