西门子PLC模块SIEMENS湖州代理
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我公司主营产品:
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西门子电机:伺服电机,主轴电机、直线电机,扭矩电机,直流电机
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西门子变频器:西门子变频器MM420变频器,MM430变频器,MM440变频器,G120变频器,G120XA变频器,G110变频器系列,工程变频器,西门子工程逆变器。西门子直流调速器,其他变频器及备件,西门子数控及备件,NCU主板,CCU控制主板,西门子数控,西门子PCU50.控制单元操作面板,西门子手持单元,西门子低压产品,西门子工控机等。
本例中假设3段的脉冲总数为4 000,起动和结束时的脉冲频率为2kHz,大脉冲频率为10kHz,由于包络表中的值是用周期而不是用顺率表示的,需要将给定频率值转换成周期值。起始和结束时的周期为500us,高频率的周期为100us。第1段要求在200个脉冲左右
4通道模拟量输入模块SM1231AI4×13bit。该模块的模拟量输入可选±10V、±5V、±2.5V,或0~20mA电流。分辨率为12位加上符号位,电压输入的输入电阻≥9MQ,电流输入的输入电阻为250Ω。模块有中断和诊断功能,可监视电源电压和断线故障。所有通道的大循环时间为625μs。额定范围的点压转换后对应的数字为-27648~27648。25℃或55℃满量程的大误差为±0.1%或±0.2%。
例中可用一个简单的公式来计算PTO发生器调整脉冲周期的增量值:
周期增量=(ECT-ICT)/Q
顺序自动控制对硬件的要求很高,如果有硬件故障,例如某个限位开关有故障,不可能正确地完成整个自动控制过程。在这种情况下,为了使设备不至于停机,可以进入手动工作方式,对设备进行手动控制。
有自动、手动工作方式的控制系统的程序结构如图5-17所示,公用程序用于处理自动方式和手动方式都需要执行的任务,以及处理两种工作方式的相互切换。
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