西门子PLC模块SIEMENS来宾代理
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我公司主营产品:
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西门子电机:伺服电机,主轴电机、直线电机,扭矩电机,直流电机
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FR的常闭触点断
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S7-1200 CPU 工艺对象支持三种方式控制伺服、步进驱动器:
• 通过本体或信号板输出高速脉冲,实现开环定位控制
• 通过 Profinet IO 协议控制 V90、S210、S120 等伺服控制器,
实现闭环定位控制
集成式功能和灵活的驱动连接 使用 SINAMICS V90 和 SIMATIC S7-1200 在印制标签上定位
SIMATIC S7-1200 SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL6
开时,I0。5在梯形图中的常开触点也断开。显然,为了在过载时断开Q0。0或Q0。1的线圈,应将I0。5的常开触点而不是常闭触点与00。0和Q0。1的线图申联。这样继电器电路图中FR的触点类型常闭和梯形图中对应的I0。5的触点类型常开刚好相反。
在“输入”选项卡的“诊断”区,可以用复选框设置各组是否有组诊断功能和断线检查功能。只有2线制变送器4~20mA电流(2DMU)、热电阻、热电偶输入的通道组能检测断线故障。模拟量输入模块在出现下列故障时发出诊断消息外部辅助电源故障、组态/参数设置出错、共模错误、断线、下溢出和上溢出。
在出现故障时,有诊断功能的模块的响应如下
为了使梯形图和继电器电路图中触点的类型相同,建议尽可能地用常开触点作可编程序控制器的输人信号。
梯形图中的CALL线圈可以调用功能FC或系统功能SFC,调用时不能传递参数。调用可以是无条件的,CALL线圈直接与左侧垂直线相连,相当于语句表中的UC指令也可以是有条件的,条件由控制CALL线圈的触点电路提供,相当于语句表的CC指令。CALL指令调用的块应是已经存在的块。
可以将程序编辑器左边的指令列表窗口的FB、FC文件夹或库文件夹中的逻辑块(不包括0B)直接拖放到右边的程序区,生成的逻辑块调用指令用方框表示(见图4-17中的FC 2)。需要传递参数的逻辑块好用这种方法来调用(见图4-19)。
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