南平西门子PLC模块代理商SIEMENS

上海卓曙自动化设备有限公司拥有一批、服务周到，具有开拓精神的销售人员和技术人员，服务面向各行业领域。我们将为您提供优质的产品、优惠的价格、的工业自动化技术、高品质的工程和快捷细致的售前、售中、售后服务。公司为瑞典ABB(一级代理)，金钟穆勒(一级代理商)西门子(一级代理)。公司主营产品:公司拥有一批、服务周到，具有开拓精神的销售人员和技术人员，服务面向各行业领域。我们将为您提供优质的产品、优惠的价格、的工业自动化技术、高品质的工程和快捷细致的售前、售中、售后服务。公司为瑞典ABB(一级代理)，金钟穆勒(一级代理商)西门子(一级代理公司是一家从事西门子PLC S7-300/S7-1200/S7-1500,V90伺服电机/驱动,V20变频器,数控系统,触摸屏等西门子工控产品销售和维修,服务为一体的综合性的西门子代理商

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 PTO发生器的多段流水线功能在许多应用中，特别是在步进动电动机控制中非常有用。图6-43中给出了步进动电动机加速起动、恒速运行和减速过程，下面用此例说明如何生成包络表中的数据。本例中假设3段的脉冲总数为4 000，起动和结束时的脉冲频率为2kHz，大脉冲频率为10kHz，由于包络表中的值是用周期而不是用顺率表示的，需要将给定频率值转换成周期值。起始和结束时的周期为500us，高频率的周期为100us。第1段要求在200个脉冲左右

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顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态，这一步可能没有什么输出处于1状态，因此在画顺序功能图时很容易遗漏这一步。初始步是必不可少的，一方面因为该步与它的相邻步相比，从总体上说输出变量的状态各不相同另一方面如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回停止状态。

  4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从后一步返回初始步，系统停留在初始状态(单周期操作，见图5-9)，在连续循环工作方式时，将从后一步返回下一工作周期开始运行的步(见图5-14)。

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  例中可用一个简单的公式来计算PTO发生器调整脉冲周期的增量值:

  周期增量=(ECT-ICT)/Q

  式中的ECT、ICT和Q分别是该段结束时的周期、该段开始时的周期和脉冲数。利用此公式计算出的加速部分(1段)的周期增量为-2s/周期，减速部分(3段)的周期增量为1s/周期。因为第2段是输出波形的恒速部分，该段的周期增量值为0。