驻马店西门子PLC模块代理商SIEMENS
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如一个块的处理因为调用另外一个块,或者被更高优先级的OB块中止,CPU将在块堆栈中存储以下信息
1)被中断的块的类型(OB、FB、FC、SFB、SFC)、编号和返回地址。
SMB166或SMB176中提供当前激活的包络的段数。
3. 包络表中数据的计算
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PTO发生器的多段流水线功能在许多应用中,特别是在步进动电动机控制中非常有用。图6-43中给出了步进动电动机加速起动、恒速运行和减速过程,下面用此例说明如何生成包络表中的数据。本例中假设3段的脉冲总数为4 000,起动和结束时的脉冲频率为2kHz,大脉冲频率为10kHz,由于包络表中的值是用周期而不是用顺率表示的,需要将给定频率值转换成周期值。起始和结束时的周期为500us,高频率的周期为100us。第1段要求在200个脉冲左右
例中可用一个简单的公式来计算PTO发生器调整脉冲周期的增量值:
2)从DB和DI寄存器中获得的块被中断时打开的共享数据块和背景数据块的编号。3)局部数据堆栈的指针。
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利这些数据,可以在中断它的任务处理完后恢复被中断的块的处理。在多重调用时,堆栈可以保存参与嵌套调用的几个块的信息。图4-5中的OB1调用功能FC2,FC2的执行被电源故障组织块OB81中断,图中给出了块堆栈中的数据动态变化的情况。
CPU处于STOP模式时,可以在CPU的模块信息对话框中,查看块堆栈保存的进入STOP模式时没有处理完的块,在块堆栈中,信息按照它们被处理的顺序存储(见图4-5)。
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