荆州西门子PLC总代理经销

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在控制系统的控制要求明确以后，应根据对象的要求，确定系统的总体控制方案。一般来说，以PLC作为主体的控制系统，根据不同的应用场合，可选择如下四种基本的控制类型。

  ①单机控制

  单机控制是指一个控制对象(设备、简单生产线等)采用一台PLC进行控制的情况，适用于控制对象单一、设备的各控制部分相对集中、控制对象与其他设备间无协同控制要求的场合。单机控制在PLC应用领域的用量*大，大多数采用中、小规格PLC 的控制系统均属于此类。

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数字量输入模块可以直接连接两线式BERO接近开关，后者的输出信号为0状态时，其输出电流(空载电流)不为0。在选型时应保证两线式BERO的空载电流小于输入模块允许的静态电流，否则将会产生错误的输入信号。

  根据输入电流的流向，可以将输入电路分为源输入电路和漏输入电路。漏输入电路(见图2-41)的输入回路电流从模块的信号输入端流进来，从模块内部输入电路的公共点M 流出去。PNP集电极开路输出的传感器应接到漏输入的数字量输入模块。

  在源输入电路的输入回路中，电流从模块的信号输入端流出去，从模块内部输入电路的公共点M流进来。NPN集电极开路输出的传感器应接到源输入的数字量输入模块。

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因此，对于图3-77的程序，定义FMT为2，小数点后的数据为2位，小数点以“.”表示。因此，转换后的数据应为12.34对应的ASCII码“00 31 322E 333 34”(参见表3-5)。

  S7200转换指令中的ATH、HTA是十六进制数与ASCII码间的转换指令，梯形图编程相似，ATH指令的程序格式如图3-78所示。

ASCII指令的程序格式

  梯形图中的 ATH为 ASCII码转换成十六进制数的指令(HTA：十六进制数转换成ASCII码)。IN为需要转换的数据;OUT为转换结果存储器起始地址;LEN为转换数据的长度，单位为字节。

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  对于图3-78中的程序，假设VB40以后的连续8个字节存放的分别是ASCII码“32 35、41、43、36、38、46、32"，转换成十六制数后为"35AC68F2"(参见表3-5)。

  单机控制系统的硬件构成主要以PLC的I/O模块、功能模块以及其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器、外部传感器)为主;软件设计时着重于PLC基本指令与应用指令的编程;通信一般在PLC与人机界面(如触摸屏等)、PLC与其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器等)之间进行，直接使用PLC的标准RS-232、RS-422、RS-485等接口，不需要进行通信的编程。