陕西西门子PLC总经销

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所谓传送，实质上是将累加器的内容移动到指定位置的操作，因此，同样可以通过移动指令实现。在S7-200上，只需要直接将数据源位置(IN)指定为累加器1(AC1)，即可实现数据的传送功能。

  比较指令编程

  对于比较指令的比较范围、指令处理过程，S7-200与S7-300/400有所区别，在编程时应引起注意。

  a.指令格式与比较范围。

  (a)比较指令在S7-200中以“功能触点”的形式使用，如图3-64(a)所示。梯形图中表达形式如图3-64(b)所示，需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部与下部，其中上部为需要比较的数据，下部为比较基准数据。

比较指令在s7-200中的编程

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  S7-200允许的比较操作如下：

  =：等于(EQ)比较，IB0=MBO时触点闭合;

  <>：不等于(NE)比较，IB0≠MB0时触点闭合;

  >=：大于等于(GE)比较，IBO≥MBO时触点闭合;

  <=：小于等于(LE)比较，IB0≤MB0时触点闭合;

  >：大于(GT)比较，IB0>MB0时触点闭合;

  <：小于(LT)比较：IB0<mb0时触点闭合。< p="" style="padding: 0px; margin: 0px; box-sizing: border-box;">

  S7-200允许的数据长度与形式如下。

  B：1字节数据;

  I：16 位整数;

  D：32位整数

  R：32位浮点数(浮点数)。

  当比较数据为字、双字时，数据带有符号。因此，7FFF>8FFF，7FFFFF>8FFFFFF。

  (b)比较指令在S7-300/400中以功能指令图的形式使用，梯形图中的表达形式如图3-65 所示。

比较指令在s7-300/400中的编程

  图3-65中"CMP"为比较标记，">="为执行的比较操作，在S7-300/400中允许的比较操作与S7-200相同。

  IN1为需要比较的数据，IN2为比较基准数据。S7-300/400允许的数据长度与形式为16位整数I、32位整数D、32位浮点数(浮点数)R，不可以使用字节比较指令。

  b.指令的处理过程。比较指令在S7-200与S7-300/400中的梯形图程序、实际处理过程与指令表程序不同。

  在S7-200中的处理是直接比较两个存储器的数据，指令表程序如图3-66所示。

据此，现将某卧式镗床"继电器-接触器"控制系统移值设计为PLC控制系统。

  (1)某卧式镗床“继电器-接触器”控制系统的电路图

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  某卧式镗床"继电器-接触器"控制系统的电路图如图5-6所示，它包括主电路、控制电路、照明电路和信号指示电路。镗床的主轴电动机M1是双速异步电动机;中间继电器KAl 和KA2控制主轴电动机的启动和停止;接触器KM1和KM2控制主轴电动机的正反转;接触器KMA、KM5和时间继电器KT控制主轴电动机的变速;接触器KM3用来短接串在定子回路的制动电阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是变速操纵盘上的限位开关;SQ5和SQ6是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关;SQ7和SQ8是镗头架和工作台的正、反向快速移动开关。

  (2)卧式镗床PLC控制系统外部的实际接线图

  改造后的PLC控制系统外部的实际接线图如图5-7所示。主电路、照明电路和信号指示电路同原电路不变，其控制电路的功能由PLC实现。

某卧式镗床“继电器-接触器”控制系统的电路图

卧式镗床PLC控制系统外部的实际接线图

  (3)卧式镗床PLC控制的梯形图和语句表程序

  根据原PLC的实际接线图，再加上原"继电器-接触器"控制电路中KA1、KA2和KT 分别与PLC内部的M300、M301和T37相对应，可设计出PLC控制的梯形图和语句表程序如图5-8所示。

卧式镗床PLC控制的梯形图和语句表程序

  (4)设计说明

  设计过程中应注意梯形图与“继电器-接触器”电路图的区别。梯形图是一种软件，是PLC图形化的程序，PLC梯形图是串行工作的，而在"继电器-接触器"电路图中，各电气元器件可以同时动作(并行工作)。

  根据"继电器-接触器"电路图设计PLC的外部接线图和梯形图时应注意以下问题。

 ①应遵守梯形图语言中的语法规定 由于工作原理不同，梯形图不能照搬“继电器-接触器"电路中的某些处理方法。例如在继电器电路中，触点可以放在线圈的两侧，但是在梯形图中，线圈必须放在电路的*右边。

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  ②适当的分离“继电器-接触器”电路图中的某些电路 设计“继电器-接触器”电路图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数，因为这意味着成本的节约，但是这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚，设计出的梯形图容易阅读和理解，并不是特别在意是否多用了几个触点，因为这不会增加硬件的成本，只是在输入程序时需要多花费一点时间。

  ③尽量减少PLC的输入和输出端子 PLC的价格与1/O端子数有关，因此减少输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输入电路中，各输入端可以接常开触点或常闭触点，也可以接触点组成的串、并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型，只能识别外部电路的通断。

  ④代换时间继电器 物理时间继电器有通电延时型和断电延时型两种。通电延时型时间继电器其延时动作的触点有通电延时闭合和通电延时断开两种。断电延时型时间继电器，其延时动作的触点有断电延时闭合和断电延时断开两种。在用PLC控制时，时间继电器可以用PLC的定时器或计数器或者是二者的组合来代替。

  ⑤设置中间单元 在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串、并联电路的控制。为了简化电路，在梯形图中可以设置中间单元，即用该电路来控制某存储位，在各线圈的控制电路中使用其常开触点。这种中间元件类似于"继电器-接触器"电路中的中间继电器。

  ⑥设立外部互锁电路 控制异步电动机正反转的交流接触器如果同时动作，将会造成三相电源短路。为了防止出现这样的事故，应在PLC外部设置硬件互锁电路。

  ⑦重新确定外部负载的额定电压 PLC双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AC220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V，应换成220V的线圈，或是设置外部中间继电器。