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 PLC控制程序是整个PLC控制系统的关键和核心，程序质量的好坏对整个控制系统性能有直接的影响。然而PLC初学者对程序设计常常感到很困惑，无从下手。PLC程序设计也具有一定的规律可循，对于一些特定的功能通常都有相对固定的设计方法。常用的程序设计方法有"继电器-接触器"控制线路移植(转换)设计法、经验设计法、逻辑设计法、时序图设计法、顺序功能图设计法等。

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 下面是用语句表编写的脉冲定时器程序。其中只能在语句表中使用的FR指令允许定时器再启动，即控制FR的I1.2由0变为1时，重新装入定时时间，定时器又从预置值开始定时。再启动只是在定时器的启动条件满足(图3-60中的I0.0为1)时起作用。

脉冲定时器时序图

  该指令可以用于所有的定时器，但是它不是启动定时器定时的必要条件。实际编程时很少使用FR指令。从第3条指令开始的语句表程序对应于图3-58中的梯形图。

  在语句表中，用装人指令(L)将不带时间基准的十六进制整数格式的剩余时间值传送到累加器1的低字，用LC指令将BCD码格式的定时器剩余时间值和时间基准装入累加器1 的低字。R指令用于将定时器复位。

 除了1KF01-0AB0，其余模块均用红色LED指示组故障。模块与背板总线之间有隔离，热电偶、热电阻输入时进行了线性化处理。

  使用屏蔽电缆时大距离为200m，输入信号为50mV或80mV时，大距离为50m。

  5. 模拟量输入模块的扫描时间

  通道的转换时间由基本转换时间和模块的电阻测试和断线监控时间组成，基本转换时间取决于模拟量输入模块的转换方法(例如积分法和瞬时值转换法)。积分转换法的积分时间直接影响转换时间，可以在STEP7中设置积分时间。

在程序设计过程中究竟采用哪种方法并无定论。事实上，对于一个一般规模的控制系统来说往往是多种设计方法的融会贯通。要想编好PLC程序需要在熟悉硬件，掌握基本指令和基本控制环节以及常用编程方法的基础上多借鉴、多实践、多总结，这样才能真正掌握PLC程序设计技术。