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西门子PLC顺序控制梯形图的设计方法
本章首先介绍两种通用的设计方法,即使用起保停电路的设计方法和以转换为中心的设计方法,然后介绍使用顺序控制继电器的设计方法,后介绍具有多种工作方式的控制系统的设计方法。
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S7 通信协议
在以上众多的通信方式和通信协议中,就目前而言,使用S7通信是方便,也是应该广泛的,那么S7协议相对于其他协议来说,有哪些优势呢?
使用S7通信协议大的优势在于不需要编写PLC程序,而且S7协议在底层做了很强的封装,在上位机通信应用中相比其他通信协议来说,也有很大的优势。
本章介绍的编程方法很容易学握,用它们可以迅速地、得心应手地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。
模拟量输入模块由多路开关、A/D转换器(ADC)、光隔离元件、内部电源和逻辑电路组成。各模拟量输入通道共用一个A/D转换器,用多路开关切换被转换的通道,模拟量输入模块各输入通道的A/D转换过程和转换结果的存储与传送是顺序进行的。
各个通道的转换结果被保存到各自的存储器,直到被下一次的转换值覆盖。可以用装入指令“LPIW...”来访问转换的结果。
(1)绝大幸数情况下,建议使用梯形图来编写PLC控制程序;
(2)有些需要计算或程序较大的特殊情况,如以非逻辑运算为主的PID调节、运动控制、网络通信等,则可用语句表编程。
(3)经验丰富的人员可用语句表语言直接编程,但梯形图总比语句表直观。
(4)如果是清晰的单顺序、选择顺序或并发顺序的控制任务,则好是用功能图来设计程序。
3. 传感器与模拟量输入模块的接线
传感器与模拟量输入模块的连接分为下列各种情况连接带电隔离的传感器、连接不带电隔离的传感器、连接电压传感器、连接电流传感器、连接电阻和热电阻、连接带内部补偿的热电偶、连接带外部补偿的热电偶。
较复杂的控制系统的梯形图一般采用图5-1所示的典型结构。I2.0是自动/手动切换开关,当它为1时将跳过自动程序,执行手动程序为0时将跳过手动程序,执行自动程序,公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理。