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组态为PWM输出时，将生成一个具有可变占空比、周期固定的输出信号，经滤波后，得到与占空比成正比的模拟量，可以用来控制电动机速度和阀门位置等。
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3) PLCopen运动功能块。西门子S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEIP7 Busic中通用的PLCopen运动功能块，就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外，还支持位置控制、相对位置控制和速度控制。
STEP7Basic中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动、手动控制及在线诊断信息。
(2)拔出有诊断功能的DO模块
行时拔出200S DP 的6号槽组态了诊断功能的DO模块，CPU和CP443-1的EXTF LED亮，IM 151-3 DP和DO模块的SF LED亮。从变量表可以看出，CPU分别调用了一次OB83和OB86，模块拔出期间，多次调用OB85。
将继电器电路图转换为功能相同的可编程序控制器的外部接线图和梯形图的步骤如下:
1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握制系统的工作原理，这样才能到在设计和调试控制系统时心中有数。
2)确定可编程序控制器的输人信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输人位和输出位的地址，画出可编程序控制器的外部接线图。
3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器(T)的地址。这两步建立继电器电路图中的元件和梯形图中的位地址之间的对应关系。
4)根据上述对应关系画出梯形图。
选中SIMATIC管理器左边窗口的400站点，执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“模块信息”，打开CPU的模块信息对话框。因为在CPU的每个扫描循环周期都要调用一次OB85，断缓冲区中的事件都是调用OB85的信息，“关于事件的详细资料”区(见图11-35)给出出现故障的模块的地址为IB11(即6号槽的DI模块的地址)。
