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PLC控制程序是整个PLC控制系统的关键和核心,程序质量的好坏对整个控制系统性能有直接的影响。然而PLC初学者对程序设计常常感到很困惑,无从下手。PLC程序设计也具有一定的规律可循,对于一些特定的功能通常都有相对固定的设计方法。常用的程序设计方法有"继电器-接触器"控制线路移植(转换)设计法、经验设计法、逻辑设计法、时序图设计法、顺序功能图设计法等。在程序设计过程中究竟采用哪种方法并无定论。
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开始执行自动程序之前,要求系统处于规定的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态,则应进入手动工作方式,用手动操作使系统进入规定的初始状态后,再切换到自动工作方式。也可以设置使系统自动进入初始状态的工作方式(见5.4节)。在调试阶段也可以使用手动工作方式。
2)顺序自动控制对硬件的要求很高,如果有硬件故障,例如某个限位开关有故障,不可能正确地完成整个自动控制过程。在这种情况下,为了使设备不至于停机,可以进入手动工作方式,对设备进行手动控制。
事实上,对于一个一般规模的控制系统来说往往是多种设计方法的融会贯通。要想编好PLC程序需要在熟悉硬件,掌握基本指令和基本控制环节以及常用编程方法的基础上多借鉴、多实践、多总结,这样才能真正掌握PLC程序设计技术。
这种设计方法一般不需要改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作人员不用改变长期形成的操作习惯。下面介绍其基本设计方法。
在分析可编程序控制器控制系统的功能时,可以将它想像成一个继电器控制系统中的控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部“线路图",梯形图中的输人位(I)和输出位(0)是这个控制箱与外部世界联系的“中间继电器",这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析可编程序控制器控制系统。在分析时可以将梯形图中输入位的触点想像成对应的外部输人器件的触点,将输出位的线圈想像成对应的外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,还可能受外部触点的控制。