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西门子S7-200的子程序编写与调试指令

  西门子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Mico/WIN32在程序编辑器窗口里为每个POU(程序组织单元)提供一个独立的页，主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。

  因为各个程序在编辑都窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加人无条件结束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了这些指令，编译时反而会出错。

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  1.子程序的作用

数字量输入电路的电压额定值为DC24V，输入电流4mA。1状态允许的小电压/电流为DC15V/2.5mA，0状态允许的大电压/电流为DC5V/1mA。可组态输入延迟时间(0.2～12.8ms)和脉冲捕获功能。在过程输入信号的上升沿或下降沿可以产生快速响应的中断输入。

  继电器输出的电压范围为DC5～30V或5～250V。大电流2A，白炽灯负载为DC30W 或AC200W。

如果在RUN模式下拔出组态的模块，将启动OB83。因为CPU以大约1s的间隔监视模块，在模块被直接访问或过程映像刷新时，可能首先检测到访问错误。

  如果一个模块在RUN模式下插入，CPU会检测新模块的类型与原来的模块是否相同。如果相同，OB83被启动，将默认参数或用STEP7指定的参数传送到该模块中。

  7.CPU硬件故障组织块(OB84)

  当检测到并更正了内存错误、两个S7-400HCPU之间的冗余链接的性能下降和WinAC RTX的操作系统出错，CPU的操作系统调用OB84。如果没有生成OB84，CPU不会切换到STOP模式。

  8.通信错误组织块(OB87)

  DC/DC/DC型MOSFET的1状态小输出电压为DC20V，输出电流0.5A;0状态允许的大电压为DC0.1V。大白炽灯负载为5W。

  g.可以扩展3块通信模块和一块信号板，CPU可以用信号板扩展一路模拟量输出或高速数字量输入/输出。

  子程序常用于需要主次反分执行相同任务的地方，只需要写次子程序，别的称序在占要子程序的时候调用它，而无需重写该程序:子在序的词用是有条件的，未调用它时不会执行了的程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。