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西门子西门子S7-200SMART中断程序类型
中断程序响应相关的内部或外部事件而执行一旦中断程序的后一个指令已执行,控制返回到主程序。可以通过执行中断有条件返回(CRETI)指令退出中断程序。
1.系统对中断的支持
上式左边的KM与图中的线圈相对应,右边的KM与KM的常开触点相对应,SB2与SB2的常闭触点相对应。在继电器电路围和梯形图中,战圈的状态是输出量或被控量,触点的状态是输人量。继屯器的线围通电时,其常开触点接通.常闭触点断开;线的断电时,北常开触占断开素风融点闭合。梯光图中的位操作元性如可偏整序控制器的输出00.0)的缺点和线圈也有类似的关系。
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接触器的结构和工作原理与继电器的基本相同,区别仅在于继电器触点的钢定电流较小
(如几十毫安),而接触器是用来控制大电流负载的,例如它可以控制额定电流为几十安培至上千安培的异步电动机。
图2-8是用交流接触器控制异步电动机的主电路、控制电路和有关的波形图。
这意味着部分用户程序不必在每次循环中处理,而是在需要时才被及时地处理。处理中断事件的程序放在该事件驱动的 OB 中。
(3)中断的优先级
OB按触发事件分成几个级别,这些级别有不同的优先级,高优先级的OB可以中断低优先级的0B。
3.临时局部数据
生成功能和功能块时可以声明临时局部数据。这些数据是临时的,退出逻辑块时不保留临时局部数据。它们又是局部(Local)数据,只能在生成它们的逻辑块内使用。CPU按优先级划分局部数据区,同一优先级的块共用一片局部数据区。可以用STEP7改变S7-400 每个优先级的局部数据区的大小(见图2-35)。
除了临时局部数据外,所有的逻辑块都可以使用共享数据块中的共享数据。
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因为接点、线圈和累加器逻辑可能受中断影响,系统保存和重新装载逻辑堆栈、累加器寄存器和指示累加器和指令操作状态的特殊内存位SM。这避免由于跳转到和来自中断程序引起的对主用户程序的破坏。