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 对应一个内部输入继电器,当输入点与输入M端接通时,输入继电器线圈通电,它的常开触点闭合、常闭触点断开;当输入点与输入M端断开时,输入继电器线圈断电,它的常开触点断开、常闭触点接通。

PLC得电或由STOP模式切换到RUN模式时,CPU执行启动操作,将没有断电保持功能的位存储器、定时器和计数器清零,清除中断堆栈和块堆栈的内容,复位保存的硬件中断等。此外还要执行一次用户生成的“系统启动”组织块 OB100,完成用户指定的初始化操作。以后PLC采用循环执行用户程序的方式,这种运行方式也称为扫描工作方式。

  在PLC的存储器中,设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态,它们分别称为过程映像输入区和过程映像输出区。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的存储区。

  下面是循环处理的各个阶段的任务(见图1-4)

  1)操作系统启动循环时间监控。

  2)CPU将过程映像输出区的数据写到输出模块。

  ②控制部分 这部分是用户编制的控制程序,通常用梯形图的形式表示。用户控制程序放在PLC的用户程序存储器中。系统运行时,PLC依次读取用户程序存储器中的程序语句,对它们的内容进行解释并加以执行,有需要输出的结果则送到PLC的输出端子,以控制外部负载的工作。

任何复杂的顺序功能图都是由单序列、选择序列和并行序列组成的,掌握了单序列的编程方法和选择序列、并行序列的分支、合井的纵程方法,就不难迅来地设计出任意复杂的顺序功能图描述的开关量控制系统的梯形图。

  仅有两步的闭环的处理

  如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环(见图5-5a),用起保停电路设计的梯形图不能正常工作。例如M0.2和I0.2均为1时,M0.3的起动电路接通,但是这时与M03的线圈串联的M0.2的常闭触点却是断开的所以M0.3的线圈不能“通电"。

  ③输出部分 根据程序执行的结果直接驱动负载。PLC的每一个输出点对应一个内部输出继电器,每个输出继电器仅有一个硬触点与输出点相对应。当程序执行的结果使输出继电器线圈通电时,对应的硬输出触点闭合,控制外部负载动作。


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