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 在监控程序运行时,若发现程序存在问题,可停止监控(再次单击“程序状态”工具),对程序进行修改,然后将修改后的程序下载到PLC,再进行程序监控运行,如此反复进行,直到程序运行符合要求为止。

  除了可以用梯形图监控调试程序外,还可以使用状态图表的表格来监控调试程序。

交流输入模块的额定输入电压为AC120V或230V。图2-42的电路用电容隔离输入信号中的直流成分,用电阻限流,交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外部电路接通时,光耦合器中的发光二极管和显示用的发光二极管点亮,光敏三极管饱和导通。外部电路断开时,光耦合器中的发光二极管熄灭,光敏三极管截止,信号经背板总线接口传送给CPU模块。

  直流输入电路的延迟时间较短,可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接,DC24V是一种安全电压。如果信号线不是很长,PLC所处的物理环境较好,应考虑优先选用DC24V的输入模块。交流输入方式适合在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。

  在项目指令树区域展开“状态图表”,双击其中的“图表1”,打开状态图表,如图3-24(a)所示。在图表1的“地址”栏输入梯形图中要监控调试的元件地址(I0.0、I0.1……),在“格式”栏选择各元件数据类型,I、Q元件都是位元件,只有1位状态位,定时器有状态位和计数值两种数据类型,状态位为1位,计数值为16位(1位符号位、15位数据位)。

单机控制系统的硬件构成主要以PLC的I/O模块、功能模块以及其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器、外部传感器)为主;软件设计时着重于PLC基本指令与应用指令的编程;通信一般在PLC与人机界面(如触摸屏等)、PLC与其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器等)之间进行,直接使用PLC的标准RS-232、RS-422、RS-485等接口,不需要进行通信的编程。

  ②集中控制系统

  集中控制是指利用一台PLC控制多个控制对象(如数台设备、生产线等)的情况,适用于控制对象相对集中,单台设备的动作较简单,对象动作间有协同控制要求的多对象控制的场合。


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