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大钻头钻到由限位开关10.2设定的深度时，进入步M0.3，Q4.2使大钻头上升，升到由限位开关10.3设定的起始位置时停止上升，进入等待步M0.4。小钻头钻到由限位开关10.4 设定的深度时，进入步M0.6，Q4.4使小钻头上升，升到由限位开关I0.5设定的起始位置时停止上升，进入等待步M0.7。在步M0.5，设定值为3的计数器C0的当前值减1。减1后当前值为2(非0)，C0的常开触点闭合，转换条件C0满足。两个钻头都上升到位后，将转换到步M1.0。Q4.5使工件旋转120°，旋转到位时10.6变为1状态，又返回步M0.2和M0.5，开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值变为0，其常闭触点闭合，转换条件C0满足，进入步M1.1，Q4.6使工件松开。松开到位时，限位开关I0.7为1状态，系统返回初始步M0.0。

步M1.0上面的转换条件如果改为10.6，因为在工件开始旋转之前限位开关I0.6就处于1状态，转换条件满足，导致工件不能旋转。转换条件“↑I0.6”则不存在这个问题，工件旋转120°后，I0.6由0状态变为1状态，转换条件“↑I0.6”才满足，转换到步M0.2和步M0.5后，工件停止旋转。

  STEP7Basic中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动、手动控制及在线诊断信息。

  4) 用于闭环控制的PID功能。西门子S7-1200支持多达16个用于闭环过程控制的PID控制回路(S7-200只支持8个回路)。

  这些控制回路可以通过一个PID控制器工艺对象和STEP7Busic中的编程器轻松地进行组态。除此之外，S7-1200还支持PID参数自调整功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的佳调节值。

  STEP7 Basic中的PID调试控制面板简化了控制回路的调试过程，可以快速**地调节PID控制回路。它除了提供自动调节和手动控制方式之外，还提供用于调试过程的趋势图。

  因为要求两个钻头向下钻孔和钻头提升的过程同时进行，采用并行序列来描述上述的过程。由M0.2~M0.4和M0.5~M0.7组成的两个单序列分别用来描述大钻头和小钻头的工作过程。在步M0.1之后，有一个并行序列的分支。当M0.1为活动步，且转换条件I0.1得到满足(I0.1为1状态)，并行序列的两个单序列中的第1步(步M0.2和M0.5)同时变为活动步。此后两个单序列内部各步的活动状态的转换是相互独立的，例如大孔或小孔钻完时的转换一般不是同步的。