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通信能力。对于分布式PLC控制系统或远程I/O控制系统，PLC的通信功能是必须考虑的问题。而对于集中控制系统或单机控制系统，既要考虑到用户现有外部调试设备等的正常使用，还应考虑到用户管理水平的提高与技术发展的可能性。增强通信功能，既是信息技术发展的基本要求，也是当前PLC的技术发展方向之一。因此，在选择PLC通信能力方面，应有一定的超前意识，保留系统的发展空间。

  2. 确定模块

  在PLC基本型号、规格确定后，可以逐一根据控制要求，确定PLC各组成部分的基本规格与参数，选择组成模块的型号。确定模块型号时，应考虑如下因素：

  (1)标准DP从站

  西门子的ET200是非智能的标准DP从站，将在2.1.5节介绍。

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  (2)PLC智能DP从站与通信处理器

  数据块的大小与数据块中定义的变量的个数和数据类型有关。如果需要一个容量很大的数据块，可以用数组来定义数据块的大小。如果在数据块中只定义一个数组ARRAY 【1..500】，数组元素的数据类型为字，则该数据块的大小为1000B。可以用地址和任意的简单数据类型来访问该数据块中的存储单元。如果访问数据块中未定义的地址，将会出现错误信息“读取时发生区域长度错误”。

  PLC可作为PROFIBUS的智能从站(I从站)。DP主站不是直接访问智能从站的I/O模块，而是通过从站组态时指定的通信双方的输入、输出地址区来交换数据。某些PROFIBUS通信处理器(CP)也能够作DP从站。

  (3)具有PROFIBUS-DP接口的其他现场设备

  西门子的SINUMERIK数控系统，SITRANS现场仪表、变频器、直流传动装置均有PROFIBUS-DP接口或可选DP接口卡，可以做DP从站。其他公司支持DP输入/输出接口、传感器、执行器或其他智能设备也可以访问PROFIBUS-DP网络。

  可以将1类、2类DP主站或DP从站组合在一个设备中，形成一个DP组合设备。