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 S7-400CPU默认的选项是“每单个访问时”，在满足条件时，每个扫描循环周期都要调用一次 OB85 和在诊断缓冲区中生成一个条目，这样会增加扫描周期。建议选用“仅用于进入和离开的错误”，该选项只是在错误刚发生和刚消失时分别调用一次OB85。

.硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强

  可编程序控制器产品已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器的安况拉线也很方使般用控线端予库挖外部拉线。可前程序控制器有较强的中负载能力可以直接驱动一般的电磁阀和交流攘触器。

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  硬件配置确定后,可以通过修改用户程序,方便快冲地适成工艺条件的变化。

  在编写OB85的程序时，应根据OB85的启动信息，判定是哪个模块损坏或没有插入。OB85的局部变量OB_85_FLT_ID的错误代码的意义举例如下B#16#B1和B#16#B2分别表示更新过程映像输入、输出表时的I/O访问错误。可以用SFC49“LGC_GADR”查找有关模块所在的机架和槽位，以及模块的用户数据地址区中的偏移量。

  4 机架故障或分布式I/O的站故障中断(OB86)

PLCopen运动功能块。西门子S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEIP7 Busic中通用的PLCopen运动功能块，就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外，还支持位置控制、相对位置控制和速度控制。

  STEP7Basic中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动、手动控制及在线诊断信息。

  4) 用于闭环控制的PID功能。西门子S7-1200支持多达16个用于闭环过程控制的PID控制回路(S7-200只支持8个回路)。

  这些控制回路可以通过一个PID控制器工艺对象和STEP7Busic中的编程器轻松地进行组态。除此之外，S7-1200还支持PID参数自调整功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的佳调节值。

  STEP7 Basic中的PID调试控制面板简化了控制回路的调试过程，可以快速**地调节PID控制回路。它除了提供自动调节和手动控制方式之外，还提供用于调试过程的趋势图。