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西门子S7-300选择序列与并行序列的编程方法
选择序列的编程方法
如果某一转换与并行序列的分支、合并无关,站在该转换的立场上看,它只有一个前级步和一个后续步(见图5-20),需要复位、置位的存储器位也只有一个,因此与选择序列的分支、合并有关的转换的编程方法实际上与单序列的完全相同。
选择序列与并行序列
图5-20所示的顺序功能图中,除了10.3与10.6对应的转换以外,其余的转换均与并行序列的分支、合并无关,I0.0~I0.2对应的转换与选择序列的分支、合并有关,它们都只有一个前级步和一个后续步。与并行序列无关的转换对应的梯形图是非常标准的
顺序功能图(SFC)是一种真正的图形化的编程语言,对一个顺序控制问题,不管有多复杂,都可以用图形的方式把问题表达或叙述清楚。可想而知,这要比使用其他任何编程语言设计程序简单很多,而且设计出来的程序也清晰许多。现在大部分基于IEC61131-3编程的PLC都支持SFC,即可以使用SFC直接编程。但多数非IEC61131-3的PLC产品(包括S7-200系列PLC)都不接受SFC直接编制的程序。一般情况下,它们只是有专为使用功能图编程所设计的指令,使用功能图语言设计程序时,首先要根据控制要求设计功能流程图,然后根据功能图指令将其转化为梯形图程序,才能被PLC认可。即使这样,使用功能图也要比其他编程语言好很多。
西门子的ET200是非智能的标准DP从站,将在2.1.5节介绍。
(2)PLC智能DP从站与通信处理器
PLC可作为PROFIBUS的智能从站(I从站)。DP主站不是直接访问智能从站的I/O模块,而是通过从站组态时指定的通信双方的输入、输出地址区来交换数据。某些PROFIBUS通信处理器(CP)也能够作DP从站。
(3)具有PROFIBUS-DP接口的其他现场设备
西门子的SINUMERIK数控系统,SITRANS现场仪表、变频器、直流传动装置均有PROFIBUS-DP接口或可选DP接口卡,可以做DP从站。其他公司支持DP输入/输出接口、传感器、执行器或其他智能设备也可以访问PROFIBUS-DP网络。
可以将1类、2类DP主站或DP从站组合在一个设备中,形成一个DP组合设备。