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西门子工业广域网SCADA系统的组成及使用
1. SINAUT ST7的组成
WAN是地理上分布很广的广域网(Wide Area Network)的缩写。西门子的 SINAUT ST7 为广域网通信提供了强大而灵活的解决方案,其专用的硬件和软件使该系统可以在广域网内实现可靠的数据传输。它由站、节点终端以及一个或多个控制中心组成,系统的各部分用数据传输媒体连接。
(1)站和节点终端
(2)主动保护方法
a)利用系统的时钟;
b)利用程序卡或者CPU的ID号和序列号;
c)利用EEPROM的反写入功能,及一些需要设置的内存保持功能;
d)利用系统提供的累时器功能;
e)在用户程序的数据块中设置密码;
f)软件上设置逻辑陷阱;
g)可以反向利用自己在编程时犯的错误。
(3)被动保护方法
a)在内存容量利用许可的条件下,不要删除被认为是无用的程序;
b)在数据块里留下开发者的标识,以便于将来遭到侵权时可以取证。
(4)应用反窃取技术的注意事项
CPU和DC的接线图
c.PLC open运动功能块。西门子S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEP7 Basic中通用的PLC open运动功能块,就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外,还支持**位置控制、相对位置控制和速度控制。
STEP7 Basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制以及在线诊断信息。
TIM传输模块是SINAUT ST7系统的核心硬件,安装了TIM传输模块的S7-300/400可以扩展为SINAUT站或节点终端。
一个SINAUT站可以通过两个接口连接广域网,从而实现通信通道的冗余。这两个接口可以连接相同或不同类型的广域网,例如一个专线网络加一个拨号网络。
(2)控制中心
首先编写客户端程序:打开OB1编程界面,选择指令集下的通信-开放式用户通信-其它下的TCON建立连接通信指令,将其拖拽到程序段一;点击指令框内的组态图标,组态与服务器的通信参。
电压输出负载为电阻时转换时间为300μs,负载为1μF电容时转换时间为750μs。电流输出负载为1mH电感时转换时间为600μs,负载为10mH电感时转换时间为2ms。安装其硬件升级包后,可以使用4通道模拟量输出模块SM1232AQ4×14bit,其通道参数与2通道模拟量输出模块SM1232AQ2×14bit相同。
c.4通道模拟量输入/2通道模拟量输出模块SM1234。模块SM1234的模拟量输入和模拟量输出通道的性能指标分别与SM1231AI4×13bit和SM1232AQ2×14bit相同,相当于这两种模块的结合。
3. 组态完成后,正确填写TCON指令的输入输出管脚。REQ管脚为沿指令触发,ID号是唯一的,如果还建立了其它的开放式以太网通信或MODBUS-TCP通信,ID号不能重复。CONNECT管脚的实参在组态界面连接数据的新建来指定,如上图2中的PLC_1_Connection_DB。当新建好后,改DB会自动添加到CONNECT管脚。指令管脚的详细说明可用鼠标点住指令框,按键盘上的F1键查看帮助。接下来新建两个DB块,分别是发送DB块和接收DB块,再将发送指令和接收指令放置到程序编辑区,填好相应管脚。TSEND指令用沿指令触发,TRCV指令当连接成功建立后,可一直处于接收状态,因此EN_R管脚也可填TRUE。
有3种不同形式的控制中心:
1)基于S7-300/400的控制系统的控制中心。仅需要站上现有的过程数据的当前过程映像。通过输入命令、设定值或参数可以影响站过程控制。这种控制中心也可以用来扩展PC 控制中心的功能,例如用操作员面板作数据输出和用作紧急操作系统。