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step7项目结构:项目中,数据以对象形式存储,按树型结构组织。第一级:包含项目图表,每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。第二级:站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息,站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点,所有s7系列的软件均放在s7程序文件夹下,它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、工业以太网)第三级和其他级:和上级对象类型有关。编程器可离线/在线查看项目——offline:编程器硬盘上的内容;online:通过网线从plc读到的内容。
图48是某三速异步电动机起动和自动加速的继电器控制电路图,图49和图4-10是实现相同功能的可编程序控制器控制系统的外部接线图和梯形图。
开M0.1和T37的常开触点均闭合时,步M0.2变为活动步,这时步M0.1应变为不活动步,因此可以将M0.2=1作为使存储器位M0.1变为OFF的条件,即将M0.2的常闭触点与M0.1的线圈申联。上述的逻辑关系可以用逻辑代数式表示为:平始自说关
平始自说关
在这个例子中,可以用T37的常闭触点代替M0.2的常闭触点。但是当转换条件由多个信号经“与,或、非"逻辑运算组合而成时,需将它的逻辑表达式求反,再将对应的触点串井联电路作为起保停电路的停止电路,这样做不如使用后续步对应的常闭触点简单方便。
根据上述的编程方法和顺序功能图,很容易画出梯形图。以初始步M0.0为例,由顺序功能图可知,M0.3是它的前级步,二者之间的转换条件为T38的常开触点。所以应将M0,3和T38的常开触点串联,作为M0.0的起动电路。可编程序控制器开始运行时应将M0.0置为1,否则系统无法工作,故将仅在第一个扫描周期接通的SM0.1的常开触点与起动电路并联,起动电路还并联了M0.0的自保持触点。后续步M0.1的常闭触点与M0.0的线圈串联,M0.1为1时M0.0的线圈“断电”,初始步变为不活动步。
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如用可编程序控制器的输出位来制,它们的线圈接在可编程序控制器的输出端。按钮、控制开关、限位开关、光电开关等用来给可编程序控制器提供控制命令和反馈信号,它们的触点接在可编程序控制器的输人端,一般使用常开触点。继电器电路图中的中间性电器利时网维电器(如图4-8中的KA、KTI 和KT2_的功能用可编程序控制器内部的存储器位和定时器来完成,它们与可偏程序控制器的输人位、输出位无关。
PLC强烈干扰环境中的隔离措施有哪些
可编程序控制器内部用光桐合器、输出模块中的小型继电器和光电品闸管等器件来实现对外部数字量信号的隔离,可编程序控制器的模拟量/0模块一般也采取了光耦合的隔离措施。这些器件除了能减少或消除外部干扰对系统的影响外,还可以保护CPU模块,使之免受从外部审人可编程序控制器的高电压的危害,因此一般没有必要在可编程序控制器外部再设置干扰隔离器件。
在大的发电厂等工业环境,空问中极强的电磁场和高电压、大电流的通断将会对可编程序控制器产生强烈的干扰,由于现场条件的限制,有时几百米长的强电电缆和可编程序控制器的低压控制电缆只能敷设在同一电缆沟内,强电十扰在输人线上产生的感应电压和电流相当大,足以使可编程序控制器输人端的光桐合品中的发光二极管发光光耦合器的隔离作用失效,使可编程序控制器产生误动作。如某水电站中的可编程序控制器在站内无发屯机运行时工作正常,
4-8中左边的时间维电器KT2的触点是吸动触点,即该触点在KT2的线国通电的瞬间接通,在梯形图中,在与KT2对应的T38功他块的两端并联有M0。2的快圈,用M0。2的常开触点来模拟KT2的瞬动触点。
(如几十毫安),而接触器是用来控制大电流负载的,例如它可以控制额定电流为几十安培至上千安培的异步电动机。
图2-8是用交流接触器控制异步电动机的主电路、控制电路和有关的波形图。按下起动按钮SB1,它的常开触点接通,电流经过SB1的常开触点和停止按钮SB2的常闭触点,流过交流接触器KM的线圈,接触器的衔铁被吸合,使主电路中KM的3对常开触点闭合,异步电动机M的三相电源接通,电动机开始运行,控制电路中接触器KM的辅助常开触点同时接通。放开起动按钮后,SB1的常开触点断开,电流经KM的辅助常开触点和5B2的常闭触点流过KM的线围,电动机继续运行。KM的辅助常开触点实现的这种功能称为“自锁"或“自保持",它使继电器电路具有类似于RS触发器的记忆功能。