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 CPU 1214C DC/DC/DC的接线图见图 2-112，其电源电压、输入/输出回路电压均为DC24V。输入回路也可以使用内置的DC24V电源。

  ④ CPU集成的工艺功能 S7-1200 PLC集成了高速计数与频率测量、高速脉冲输出、PWM控制、运动控制和PID功能。

PROFIBUS的硬件组成与通信协议是什么

  PROFIBUS的结构与硬件

  PROFIBUS 是目前国际上通用的现场总线标准之一，它以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持，被纳入现场总线的****IEC61158。PROFIBUS 于2006年10月成为我国首个现场总线国家标准(GB/T20540-2006)。

  PROFIBUS是不依赖生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可以通过同样的接口交换信息。PROFIBUS可以用于分布式I/O设备、传动装置、PLC和基于PC(个人计算机)的自动化系统。

  a.高速计数器。S7-1200的CPU*多有6个高速计数器，用于对来自增量式编码器和其他设备的频率信号计数，或对过程事件进行高速计数。3点集成的高速计数器的*高频率为100kHz(单相)或80kHz(互差90°的AB相信号)。其余各点的*高频率为30kHz(单相)或20kHz(互差90°的AB相信号)。

 3. 梯形图中的逻辑块调用指令

  梯形图中的CALL线圈可以调用功能FC或系统功能SFC，调用时不能传递参数。调用可以是无条件的，CALL线圈直接与左侧垂直线相连，相当于语句表中的UC指令也可以是有条件的，条件由控制CALL线圈的触点电路提供，相当于语句表的CC指令。CALL指令调用的块应是已经存在的块。

  可以将程序编辑器左边的指令列表窗口的FB、FC文件夹或库文件夹中的逻辑块(不包括0B)直接拖放到右边的程序区，生成的逻辑块调用指令用方框表示(见图4-17中的FC 2)。需要传递参数的逻辑块**用这种方法来调用(见图4-19)。

  条件返回指令RET(Return)以线圈的形式出现，用于有条件地离开逻辑块，条件由控制它的触点电路提供，RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块，在块结束时并不需要使用RET指令。

  b.高速输出。S7-1200集成了两个100kHz的高速脉冲输出，组态为PTO时，它们提供*高频率为100kHz的50%占空比的高速脉冲输出，可以对步进电动机或伺服驱动器进行开环控制和定位控制，通过两个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。组态为PWM输出时，将生成一个具有可变占空比、周期固定的输出信号，经滤波后，得到与占空比成正比的模拟量，可以用来控制电动机速度和阀门位置等。

CPU和DC的接线图

  c.PLC open运动功能块。西门子S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEP7 Basic中通用的PLC open运动功能块，就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外，还支持**位置控制、相对位置控制和速度控制。

西门子PLC MPI网络组态

MPI，I是多点接口(Multi Point Interface)的简称，是西门子公司开发的用于plc之间通讯的保密的协议。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI通信一般常见是使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡，如CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。MPI网络的通信速率为19.2Kbps~12Mbps，*多可以连接32个节点，*大通讯距离为50m，但是可通过中断器来扩展长度。

MPI是多点接口(Multi Point Interface)的缩写，MPI的物理层是RS-485，*大传输速率为12Mbit/s，默认的传输速率为187. 5kbit/s。两个相邻节点间的*大传送距离为50m，加中继器后为1000m，使用光纤和星形连接时*长为23. 8km。