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PLC工程师需知道的多种工作方式SFC的编程

  自动化设备的多种工作方式

输出线圈Q0.0得电后，除了会使Q0.0、1L端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触点Q0.0闭合，在启动触点I0.0断开后，依靠白锁触点刚合可使线圈Q0.0继续得电，电动机就会继续运转，从而实现白锁控制功能。

  当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点I0.1断开，输出线圆Q0.0失电，Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开，接触器线图KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

  2.采用置位、复位指令实现启动、自锁和停止控制

  采用置位、复位指令(R、S)实现启动、自锁和停止控制的线路与图4-12(a)相同，梯形图程序如图4-13所示。

(b)梯形图

采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图

  在工业生产中，有很多生产设备是根据某种特定要求设计制造的，例如，动力头，机械手、各式各样的非标设备和生产线专用机械等，这些工业专机设备是机械、电动、气动、液压和电气控制相结合的一体化产品，它们的共同特点是自动化程度高，半自动化或全自动化地完成特定的控制任务，无须人工干预。从控制的角度来看，它们基本上都属于顺序控制系统，有的是单流程顺序控制，有的是有分支的顺序控制，因此，都可以成为PLC的应用控制对象。

在子程序中可以使用参数IN、IN_OUT和OUT。

  TEMP是局部存储变量，不能用来传递参数，它们只能在子程序中使用。

  子程序传递的参数放在子程序的局部变量表中，局部变量表*左边的一则是每个被传递的参数的局部存储器地址。调用子程序时，输人参数被拷贝到子程序的局部存储器，子程序执行完后，从局部存储器区拷贝输出参数到指定的输出参数地址，数据单元的人小和类型用参数的代码表示。在子程序中局部参数存储器的参数值分配如下:

  (1)按子程序指令的调用顺序，给参数值分配局部存储郜，起始地址是L0。

  (2)1-8个连续的位参数分配一个字节，字节中的位地址为Ix，0～Lx.7。

  (3)字节.字和双字值在局部存储器中按字节顺序分配，如LBx，LWx或LDx中品好宝

  在工作方式上，它们也有控制的共同点，这些共同点可以通过如图6.4-1 所示的钻孔动力头控制进行说明。

钻孔动力头控制示意图及流程图

  图中，M1为主电动机，M2为钻头快进快退电动机，YV为钻头工进电磁阀，其控制原理与控制流程要求见图(a)，顺序控制流程见图(b)，控制流程比较简单，不再详细说明。

  钻孔动力头虽然简单，但却可以说明以它为代表的工业自动化专用生产设备的控制方式，下面分别给予介绍。

  1)原点回归工作方式

对于过程控制、位置控制等场合所需要的复杂功能，一般都需要通过专门的模块才能实现。此类模块被称为特殊功能模块或功能模块。

  当采用特殊功能模块时，模块可以直接安装于PLC的机架上，或与PLC的扩展接口进行连接，以构成集中式PLC控制系统。

  根据不同的用途，特殊功能模块的内部组成与功能相差甚大。部分特殊功能模块本身就带有独立的处理器(CPU)、可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)、存储器等组件。模块既可以通过PLC进行控制，也可以独立使用，甚至还可利用PLC的I/O 模块进行输入/输出点的扩展，其性能与独立的控制装置相当。

  原点是指设备的*初机械位置，一般的设备都是从原点开始作为一个控制周期的出发点，在实际生产中，如果发生了断电等特殊情况，控制可能会停留在中途位置，等到再来电时，也需要一个回原点的控制方式。

  在机械设备中，原点大多以位置的开关信号表示，有的还要考虑到执行元件的状态情况，例如，压力等模拟量参数是否达到，各执行器是否处于复位状态等。

 6)监视通信伙伴CPU的运行状态。

  5. 用于数据交换的S7通信的SFB/FB

  用于数据交换的S7通信的SFB/FB见表4-1。在S7单向连接中，客户机调用单向通信功能块GET和PUT，读、写服务器的存储区。S7-400可以调用SFB8/SFB9和SFB12/SFB13，进行双向通信。用于S7通信数据交换的SFB/FB。