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天水西门子S7-1500PLC模块代理商专业价优

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块调用指令与块结束指令的逻辑调用

1.逻辑块结束指令

逻辑块包括组织块、功能、功能块、系统功能和系统功能块。逻辑块结束指令包括块无条件结束指令BEU、块结束指令 BE 和块条件结束指令 BEC(见表4-2)。

可设置各数字量输人点是否有脉冲捕提功能。某一输人点启动了脉冲捕捉功能后,实际输人状态的变化被锁存并保存到下一次输人更新(见图8-2)。因此,可以捕捉和读取持续时间很短的输人脉冲。

脉冲捕捉功能在输人法波器之后(见图8-3),使用脉冲捕提功能时,必须同时调节输人滤波时间,使窄脉冲不会被输人滤波器过滤掉。

一个扫描周期内如果有多个输人脉冲,只能检测出第一个脉冲。如果希望在一个扫描周期内检测出多个脉冲,可使用/O中断处理指令(见6.6节)。默认的设置是禁止所有的输人点捕捉脉冲。

执行块结束指令时，将中止当前块的程序扫描，返回调用它的块。BEU和BE是无条件执行的，而BEC只是在RLO为1时执行。

假设逻辑块A调用逻辑块B，执行逻辑块B的无条件结束指令BEU或在条件满足时执行BEC指令，将会中止逻辑块B(当前块)的程序扫描，返回逻辑块A调用逻辑块B的调用指令(CALL)下面一条指令，继续程序扫描。逻辑块B结束后，它的局部数据区被释放出来，调用它的块A的局部数据区变为当前局部数据区。块A调用块B时打开的数据块被重新打开。块A的主控继电器(MCR)被恢复，RLO从块B被带到块A。

BEU指令的执行不需要任何条件，但是如果BEU指令被跳转指令跳过，当前程序扫描不会结束，在块内的跳转目标处，程序将被继续启动。使用S7系列PLC的硬件时，块结束指令RE与BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子

2. 逻辑块调用指令

块调用指令(CALL)用来调用功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)或系统功能(SFC)，或调用西门子提供的其他标准块。

3.双线圈问题

自动程序和手动程序都需要控制PLC的输出Q，因此同一个输出位的线圈可能会出现两次

或多次，称为双线圈现象。像图5-17这样用相反的条件调用自动程序和手动程序时，允许同一个元件的线圈在这两个程序中分别出现一次。因为两个程序的调用条件相反，在一个扫描周期内只会调用其中的一个程序，而逻辑块中的指令只是在该逻辑块被调用时才执行，没有调用时则不执行。因此实际上每次扫描循环只处理同一个输出位的两个线圈中的一个。

运动控制

S7-1200 CPU 工艺对象支持三种方式控制伺服、步进驱动器：

• 通过本体或信号板输出高速脉冲，实现开环定位控制

• 通过 Profinet IO 协议控制 V90、S210、S120 等伺服控制器，