陇南西门子S7-1500PLC模块代理商专业价优

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西门子PLC错误处理组织块分类及其作用有哪些

  1. 错误处理概述

  S7-300/400有很强的错误(或故障)检测和处理能力。操作系统可以检测出下列错误不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误和I/O中的错误。。Interbus 网络连接独立的设备，如传感器、执行器、驱动器。物理层传送数据，同时给*多64个现场设备提供24V电源，数据作为独立的电流信号传送。Interbus的物理层采用环路连接，自动配置，无须设定网络地址，分布式配置，系统安装费用低其数据链路层采用全双工的帧传送，所有网络I/0可以同时得到数据更新。无仲裁，数据可无中断地连续传送。另外，数据吞吐量大，每次网络连接都进行CRC校验，传送数据准确其应用层可进行故障诊断，支持数字量、模拟量和主从信息，以完成更大规模的控制。Interbus 采用集总帧型的数据环通信，具有低速度、高效率的特点，并严格保证了数据传输的同步性和周期性，该总线的实时性、抗干扰性和可维护性都非常出色。Interbus广泛地应用到汽车、烟草、仓储、造纸、包装、食品等工业领域。

  操作系统检测到一个异步错误时，将启动相应的组织块(见表4-9)。异步错误OB具有*高等级的优先级，如果当前正在执行的 OB的优先级低于26，异步错误 OB的优先级为26，如果当前正在执行的OB的优先级为27(启动组织块)，异步错误OB的优先级为28，其他OB不能中断它们。如果同时有多个相同优先级的异步错误OB出现，将按出现的顺序处理它们。

  用户可以在组织块中编程，对发生的错误采取相应的措施，以减小或消除错误的影响。如果没有生成和下载处理某个错误的组织块，出现该错误时CPU将进入STOP模式。即使下载一个空的OB，出现该错误时CPU也不会进入STOP模式。

  利系统功能(SFC)，用户可以屏蔽、延迟或禁止各种OB的启动事件。

例中可用一个简单的公式来计算PTO发生器调整脉冲周期的增量值:

  周期增量=(ECT-ICT)/Q

  式中的ECT、ICT和Q分别是该段结束时的周期、该段开始时的周期和脉冲数。利用此公式计算出的加速部分(1段)的周期增量为-2s/周期，减速部分(3段)的周期增量为1s/周期。因为第2段是输出波形的恒速部分，该段的周期增量值为0。

  假设包络表放在从VB500开始的V存储器区中，表6-31给出了产生要求的波形的数据。表中的数据可以在程序中用指令送人V存储器区，另一种方法是在数据块中定义包络表中的值。本节结束时举例介绍了使用多段PTO操作的程序。

多段PTO的包络表

 段内*后一个脉冲的周期不在包络表中直接给出，必须计算出来。如果需要两段之间的平滑转换，前一段*后一个脉冲的周期应等于下一段的初始周期。前者的计算公式为:

  3)顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态，这一步可能没有什么输出处于1状态，因此在画顺序功能图时很容易遗漏这一步。初始步是必不可少的，一方面因为该步与它的相邻步相比，从总体上说输出变量的状态各不相同另一方面如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回停止状态。

  4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从*后一步返回初始步，系统停留在初始状态(单周期操作，见图5-9)，在连续循环工作方式时，将从*后一步返回下一工作周期开始运行的第一步(见图5-14)。

  在段的*后一个脉冲的周期=1CT (DELx(Q-1))

  式中的ICT.DEL和Q分别是该段的初始周期、该段的周期增量和该段的脉冲数。

  由于周期增量必须是以us或ms为单位的整数，每个脉冲都需要修改周期，实际的情况要复杂得多。周期增量的计算可能需要迭代的方法和对给定段的结束周期或脉冲数作一定的调整。

  可利用下式计算完成给定包络段的时问:TE中 7.

  包络段的持续时间=Q(ICT (DEL/2)(Q-1))

  式中Q、ICT和DEL的意义与前述的相同。

集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通信和 PLC 间的通信。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-crossover）功能的 RJ45 连接器，提供 10/100 Mbit/s 的数据传输速率，支持以下协议：

TCP/IP native、ISO-on-TCP、S7、UDP、Modbus TCP、Profinet IO、OPC UA 通信等。

*大的连接数为 68 个连接，其中：

• 12 个连接用于 HMI 与 CPU 的通信

• 4 个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通信，但只能连接一个编程设备（PG）

• 8 个连接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP、UDP、Modbus TCP）的编程通信，使用 T-block 指令来实现，可用于 S7-1200 之间的通信，S7-1200 与 S7-300/400/1500 的通信

• 8 个连接用于 S7 通信的客户端连接，可以实现与 S7-1200，S7-300/400/1500 的以太网 S7 通信

• 30 个连接用于与 Web 浏览器的连接

• 6 个动态资源，可以用于连接 OPC UA 客户端，用于 S7 通信的服务器或者其他连接。作为 Profinet IO 控制器可连接*多 16 个 IO 设 备 通 信， 例 如ET200SP、V90PN、智能设备等。