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  S7-200的数据装载、传送与移动全部通过移动指令MOV实现。移动指令MOV在梯形图中的指令格式如图3-69所示。

s7-200数据移动

  指令中的MOV为移动指令代码，B为数据长度，在S7-200中允许的数据范围为：

  B：1节(8位二进制);

  W：1字(16位二进制);

 模块具有3通道SSl**编码器连接接口，带2点开关量输入，开关量输入用于锁存SSI编码器的状态。模块可以接受的*大数据输入频率为1MHk(20m距离内)，输入延时为300μus，可以连接2线制BERO开关。

在西门子PLC组成的控制系统中，有时根据实际需求，要选择一个合适的开关电源来对设备进行供电。本文下面就为您介绍一下开关电源的选型方法，供用户在使用过程中进行参考。

西门子PLC开关电源的选型方法

关电源选型的选型主要考虑以下几个方面：

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1、并联或串联工作

当一个电源不能满足所需的电压或电流范围时，可将两个或多个电源(或将同一电源的不同输出)并联或串联起来使用。在这种工作模式下，各电源模块间的稳压和控制电路之间的联系仍然存在，只不过一个电源作为主控方另一个电源作为受控方使用。

  (4) SIWAREX称重模块。SIWAREX 称重模块包括SIWAREX U、SIWAREX M与SIWAREX A3种类型。SIWAREX U称重模块用于电子衡器的控制，模块具有衡器置零、衡器较难、重量测定、数字滤波等功能，可以用于起重负载、张力、地秤等场合的控制。

  SIWAREX U模块有单通道与双通道两种规格，允许的负载单元特性为4mV/V，允许的测量信号范围为-1.5~ 42.5mV，测量分辨率为16位，测量精度为0.05%。模块具有RS-232与TTY串行通信接口，可以连接PC与远程显示器。

  SIWAREX M称重模块有一个测量输入通道，并带有3点开关量输入、4点开关量输出与1通道模拟量输出与RS-232、TTY串行通信接口。

  D临沧S7-1200PLC西门子代理商原装现货  临沧S7-1200PLC，西门子S7-1200plc,西门子PLC代理W：2字(32位二进制);

  R：浮点数(32位二进制)。

  指令中，IN：源数据或数据存储位置;OUT：移动目标位置。

  通过改变移动的源数据位置与移动目标位置，MOV指令可以完成数据的装载、传送与移动功能。当采用MOV_BIR、MOV_BIW时可以将直接输入移动到指定的位置，或将指定的数据直接送到输出端。

PLC通过输入模块接收外来的输入信号，通过输出模块驱动外部执行机构，而各种信号之间的逻辑控制关系则是通过用户程序来实现的。PLC本质上是一台计算机，和其他的计算机一样，它按照分时工作的原理进行工作。也就是说，它在每一个时刻只能进行一项操作，按照既定的顺序一步一步地完成各种操作。S7 CPU的工作过程如图3-1所示。

S7 CPU工作过程

  ①启动(Start Up)

  如S-PLCCPU从STOP状态转入RUN状态时执行一次完全重启动(Complete Restart)，包括清除1、Q和非保持性的M、T、C，调用启动组织块OB100;然后进入扫描循环。

  间接寻址：S7-200的移动指令中的数据源与移动目标不仅可以是常数、存储器地址，还可以采用间接寻址方式。在采用间接寻址时，对指针的建立、操作数的指定有规定的格式与要求，其

定西西门子PLC代理经销控制柜专用  定西西门子PLC代理,定西西门子PLC经销,西门子PLC代理使用范围也有一定的限制。如在建立指针时，应在指针地址前加“&.”标记;当采用间接寻址时，应在地址指针存储器前加“*”标记等。

S7-400H采用“热备用”模式的主动冗余原理，在发生故障时，无扰动地自动切换。无故障时两个子单元都处于运行状态，如果发生故障，正常工作的子单元能独立完成整个过程的控制。为了保证无扰动切换，必须实现中央控制器链路之间的快速、可靠的数据交换。两个控制器必须使用相同的用户程序，自动地接收相同的数据块、过程映像和相同的内部数据。这样可以确保两个子控制器同步地更新内容，任意一个子系统出现故障时，另一个可以承担全部控制任务。

  S7-400H采用“事件驱动同步”，当两个子单元的内部状态不同时，例如在直接I/O 访问、中断、报警和修改实时钟时，就会进行同步操作。通过通信功能修改数据，由操作系统自动执行同步功能，不需要用户编程。S7-400H对中央控制器之间的链接、CPU 模块、处理器/ASIC和存储器进行自检。再启动后每个子单元完整地执行所有的测试功能。

  ②数据块移动

  S7-200的数据移动还可以“成块”进行，这时应使用编程指令BLK-MOV B(以字节为单位)、BLKMOV W(以字为单价)、BLKMOV DW(以双字为单位)，梯形图程序如图3-70所示。

s7-200数据块移动

公用程序和手动程序

  1)用4个限位开关I0.1~I0.4的常闭触点限制机械手运动的极限位置。

  2)设置上升与下降之间、左行与右行之间的互锁，用来防止功能相反的两个输出同时为1状态。

  3)上限位开关I0.2的常开触点与左、右行电磁阀的线圈串联，机械手升到*高位置才能左、右移动，以防止机械手在较低位置运行时与别的物体碰撞。

  4)机械手在*左边或*右边(左、右限位开关I0.3或I0.4为1状态)时，才允许进行松开工件(复位夹紧阀)、上升和下降的操作。

  图3-70中的N用于指定移动的“块”大小，执行程序可以将从MB10开始的20字节标志寄存器数据(MB10～MB39)一次性移动到从VB10开始的20字节变量寄存器中。

  当图3-70采用BLKMOV_W与BLKMOV_DW指令时，只需要指定N为10与5，同样可以实现移动20字节的目的。