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采出标准扩展的PLC,中央单元上每安装一个接口模块,可*多连接8个扩展单元;中央单元*大可以安装6个接口模块,但是,系统*大扩展单元连接数不能超过21个;*大连接距离为102.25m。扩展时应选择下述的UR型扩展机架与相应的扩展接口模块。
(c)S5系列扩展。这是一种用于S7-400 PLC与早期的S5系列PLC扩展单元连接的扩展形式,S5扩展单元与S7中央单元间有完整的并行1/O连接总线(P总线)与通信总线(C总线)转换接口模块,扩展机架可以选择S5系列机架并安装S5系列的I/O模块与功能模块。
(3)数组
数组(ARRAY)是同一类型的数据组合而成的一个单元,数组的维数*多为6维。图4-6给出了一个二维数组ARRAY 【1.2,1..3】 的内部结构,它共有6个字节元素,图中的每一小格为二进制的1位,每个元素占一行(一个字节)。ARRAY后面的方括号中的数字用来定义每一维的起始元素和结束元素在该维中的编号,可以取-32768~32767之间的整数。各维之间的数字用逗号隔开,每一维开始和结束的编号用两个小数点隔开。如果某一维有n个元素,该维的起始元素和结束元素的编号可以采用1和n,例如AR-RAY [1..100]。
采用SS系列扩展的PLC,中央单元上每安装一个接口模块,可*多连接8个扩展单元,中央单元*大可以安装4个接口模块,系统*大S5扩展单元的连接数为32个,*大连接距离为600m。扩展时应选择下述的UR型扩展机架与相应的扩展接口模块。
b.分布式扩展连接要点。分布式扩展的连接形式与图4-31相似,其主要区别在于所使用的接口模块型号、中央控制单元上接口的安装数量、连接电缆的型号、连接功能(连接总线)、扩展单元的型号与连接距离等方面。
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用Micro SD卡将PLC恢复到出厂值的操作过程如下∶
①编写一个S7_JOB.S7S文件并复制到Micro SD卡。打开计算机自带的记事本程序,输入一行文字“RESET_TO_FACTORY”,该行文字是让CPU模块恢复到出厂值的指令,不要输入双引号,然后将其保存成一个文件名为“S7_JOB.S7S”的文件,如图3-32所示,再将该文件复制到一张空白Micro SD卡中。
图3-32 用记事本编写一个含有让CPU模块恢复出厂值指令的S7_JOB.S78文件并复制到Micro SD卡上
②将Micro SD卡插入CPU模块将其恢复到出厂值。在断电的情况下,将含有S7 JOBS7S文件(该文件写有一行“RESET_TO_FACTORY”文字)的Micro SD卡插入CPU模块的卡槽,然后给CPU模块上电,CPU模块自动执行S7_JOB.S7S文件中的指令,恢复到出厂值。
注意:恢复出厂值会清空CPU模块内的程序块、数据块和系统块,不会改变CPU模块的固件版本。
分布式扩展连接时应重点注意以下几点:
(a)当中央控制单元与扩展单元间进行分布式简易扩展连接时(用1M460-4/TM461-4 接口模块),接口模块间只连接PLC的并行I/O连接总线(P总线),而不连接通信总线(C 总线),因此,扩展单元安装模块的功能受到限制;
采用置位、复位指令(R、S)实现启动、自锁和停止控制的线路与图4-12(a)相同,梯形图程序如图4-13所示。
(b)梯形图
采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图
当按下启动按钮SBI时,梯形图中的启动触点I0.0闭合,“SQ0.0,1”指令执行,指令执行结果将输出继电器线圈Q0.0置1,相当于线圈Q0.0得电,Q0,0、1L端子之间的内部硬触点接通,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电启动。
线圈Q0.0置位后,松开启动按钮SB1、启动触点I0.0断开,但线圈Q0.0仍保持“1”态,即仍维持得电状态,电动机就会继续运转,从而实现自锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时,梯形图程序中的停止触点I0.1闭合,“R Q0.0,1”指令被执行,指令执行结果将输出线圈Q0.0复位(即置0),相当于线圈Q0.0失电,Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开,按触器线圈KM失电,主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。
采用置位、复位指令和输出线圈指令都可以实现启动、自锁和停止控制,两者的PLC外部接线相同,仅梯形图程序不同。
(b)当连接 S5系列扩展单元时,中央控制单元*大可以安装的接口模块(IM463-2模块)数为4个,其余情况均为6个;
(c)扩展单元均可以采用“串联”式扩展(包括简易扩展连接),*大“串联”扩展级数都为4级,*后一个接口模块的输出接口上应安装"终端连接器";
(d)整个PLC*大可以连接的S7系列扩展单元的数量为21个,但连接S5系列扩展单元可以为32个;
(e)分布式扩展的接口模块均不提供DC5V电源,扩展单元必须单独安装PS电源模块。
3. 中断的优先级
中断的优先级也就是组织块的优先级,如果在执行中断程序(组织块)时,又检测到一个中断请求,CPU将比较两个中断源的中断优先级。如果优先级相同,按照产生中断请求的先后次序进行处理。如果后者的优先级比正在执行的OB的优先级高,将中止当前正在处理的OB,改为执行较高优先级的OB。这种处理方式称为中断程序的嵌套调用。
下面是优先级的顺序(后面的比前面的优先)背景循环、主程序扫描循环、时间中断、时间延时中断、循环中断、硬件中断、多处理器中断、I/O 冗余错误、异步故障(OB80~87)、启动和CPU 冗余,背景循环的优先级*低。
S7-300的组织块的优先级是固定的,可以用STEP7修改S7-400 CPU下述组织块的优先级OB10~OB47(优先级2~23),OB70~0B72(优先级25或28,只适用于H系列CPU),以及在RUN模式下的OB80~OB88(见附表B-1)。通常情况下组织块的编号越大(OB90除外),优先级越高。具有相同优先级的OB按启动它们的事件出现的先后顺序处理。被同步错误启动的OB121和OB122的优先级与错误出现时正在执行的OB的优先级相同。
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