上海卓曙自动化设备有限公司拥有一批****、服务周到，具有开拓精神的销售人员和技术人员，服务面向各行业领域。我们将为您提供优质的产品、优惠的价格、先进的工业自动化技术、高品质的工程和快捷细致的售前、售中、售后服务。公司为瑞典ABB(一级代理)，金钟穆勒(一级代理商)西门子(一级代理)。公司主营产品:公司拥有一批****、服务周到，具有开拓精神的销售人员和技术人员，服务面向各行业领域。我们将为您提供优质的产品、优惠的价格、先进的工业自动化技术、高品质的工程和快捷细致的售前、售中、售后服务。公司为瑞典ABB(一级代理)，金钟穆勒(一级代理商)西门子(一级代理公司是一家专业从事西门子PLCS7-300/S7-1200/S7-1500,V90伺服电机/驱动,V20变频器,数控系统,触摸屏等西门子工控产品销售和维修,服务为一体的综合性的西门子代理商

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 如果CALL指令成功地调用了逻辑块，CALL线圈为绿色。如果跳转条件满足，跳转被执行，跳转线圈为绿色。被跳过的程序段的指令没有被执行，这些程序段的梯形图为黑色。

S7-300的模块稍微多一点，除了信号模块（SM）和200的EM模块同类型之外，它还有接口模块（IM）——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层；占位模块（DM）——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽；功能模块（FM）——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对CPU功能的一个扩展或补充；通讯处理器（CP）——提供点对点连接、PROFIBUS和工业以太网。

CPU设计

模式选择器有：MRES=模块复位功能；STOP=停止模式，程序不执行；RUN=程序执行，编程器只读操作；RUN-P=程序执行，编程器可读写操作。

状态指示器：SF，BATF=电池故障；DC5V=内部5 V DC电压指示；FRCE=表示至少有一个输入或输出被强制；RUN=当CPU启动时闪烁，在运行模式下常亮；STOP=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。

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  梯形图中加粗的字体显示的参数值是当前值，细体字显示的参数值来自以前的循环，即该程序区在当前扫描循环中未被处理。

  用鼠标右键点击图3-38中显示的数据，执行快捷菜单命令“表达式”，可以将默认的十六进制显示方式改为十进制。BCD_I指令采用默认的“自动”显示方式，输入变量IN和输出变量0UT的显示格式分别为十六进制和十进制。

  首先选中图3-38中的MW10，然后用右键点击它，执行快捷菜单命令“修改”，可以用出现的对话框修改MW10的值。选中图中的M8.1，然后用右键点击它，可以用快捷菜单中的命令“修改为0”和“修改为1”修改它的值。也可以用上述的方法修改语句表程序状态中的变量值。

 5)自动运行工作

  在监控程序运行时，若发现程序存在问题，可停止监控(再次单击“程序状态”工具)，对程序进行修改，然后将修改后的程序下载到PLC，再进行程序监控运行，如此反复进行，直到程序运行符合要求为止。

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  除了可以用梯形图监控调试程序外，还可以使用状态图表的表格来监控调试程序。

  在项目指令树区域展开“状态图表”，双击其中的“图表1”，打开状态图表，如图3-24(a)所示。在图表1的“地址”栏输入梯形图中要监控调试的元件地址(I0.0、I0.1……)，在“格式”栏选择各元件数据类型，I、Q元件都是位元件，只有1位状态位，定时器有状态位和计数值两种数据类型，状态位为1位，计数值为16位(1位符号位、15位数据位)。

  如果把半自动运行工作方式中人工装卸料换成由设备自动进行装卸料(当然要增加设备，还要改变控制流程)，就变成了反复循环运行的自动工作方式。和半自动不一样，若在中途按动停止按钮，则会继续完成一个工作周期回到原点才停止。

  这里，是用钻孔动力头为例来说明自动化生产设备的五种工作方式。实际上并不是所有自动化设备都需要多种工作方式，简单设备仅需要半自动或全自动工作方式。

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  多种工作方式的编程

  如果一个负载系统要求上述五种工作方式，那么如何对这五种工作方式编程，并把它们融合到程序中是程序编制的难点。

  分析一下这五种工作方式的控制要求，就会发现单步、单周期和自动工作方式的控制过程是一样的，都是系统运行控制，只不过控制方式不同而已。因此，实际上需要编程的是手动程序、原点回归程序、自动程序和用于它们之间切换的公用程序，如果利用 SFC 对多拉制方式系统进行编程，则其程序结构如图6.4-2所示。

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