定西西门子PLC总经销

西门子S7-300公用程序与手动程序

  1. OB100中的初始化程序

  机械手在*上面和*左边的位置、夹紧装置松开时，系统处于规定的初始条件，称为“原点条件”、此时左限位开关10.4、上限位开关10.2的常开触点和表示夹紧装置松开的Q4.1的常闭触点组成的串联电路接通，原点条件标志M0.5为1状态(见图5-33)。

  CPU刚进入RUN模式的第一个扫描周期时，执行图5-33中的组织块OB100。如果此时原点条件满足，M0.5为1状态，顺序功能图中的初始步对应的M0.0被置位为活动步，为进入单步、单周期和连续工作方式做好准备。如果M0.5为0状态，原点条件不满足，初始步M0.0被复位为不活动步，禁止在单步、单周期和连续工作方式工作。

  2. 公用程序

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  图5-34中的公用程序用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及不同的工作方式之间相互切换的处理。当系统处于手动工作方式或回原点方式，手动开关I2.0或回原点开关I2.1为1状态。与OB100中的处理相同，如果此时满足原点条件，顺序功能图中的初始步对应的M0.0被置位。如果此时原点条件M0.5为0状态，初始步M0.0被复位为不活动步，按下起动按钮也不能转换到下一步，系统不能在单步、单周期和连续工作方式工作。

  打印参数设置完成后，按"Printer【E】"按钮，或按"OK"按钮后，选择"File/Printer Setup"，打开如图4-29所示"打印机设置"对话框，设置打印机型号、纸张大小等参数，按"确定"按钮，然后选择"File/Print"，打印上述设置的打印内容

“打印参数设置”对话框

  (5)程序监控

  监控是将与计算机通信的PLC的寄存器的数值及继电器的通断状态显示在屏幕上。FPWIN GR可监控PLC程序中所使用的参数如下：

  继电器：X、Y、R、C、T、L、P。

  寄存器：WX、WY、WR、WL、DT、EV、SV、FL、LD、INDEX。

  监控数据的类型可由菜单"View/Monitoring Type"设置，包括十进制数(Decimal)、十六进制数(Hexadecimal)、二进制数(Binary)、ASCII码。

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  ①启动/停止监控 要进行程序的监控，首先要把被监控的程序存在于当前计算机的屏幕上，而且FOWIN GR必须处于在线状态。

  选择"Online/Start Monitoring"，或单击常用工具栏的图按钮，在其菜单前面有★标志时，则启动了监控命令，此时监控状态显示栏显示处于监控状态。然后选择“Online/PLC Mode 【Run】"，或单击常用工具栏的按钮"图标"，使PLC处于运行模式。此时继电器的状态和寄存器的数值将实时地显示在屏幕上。图4-30的程序即处于监控运行状态。

程序即处于监控运行状态

  再一次选择“Online/PLC Mode 【Run】”，或单击常用工具栏的-■按钮，即可停止PLC的运行状态。

  再一次选择"Online/Start Monibtorng"，或单击常用工具栏的黑按钮，即可停止对PLC的监控状态。

  ②监控列表继电器 利用此功能可以在屏幕上将继电器列表，以便对其监视。当在系统处于运行监控时，选择"Online/Monitoring Relays"，FPWIN GR的工作界面如图4-31 所示，中间左侧依次是序号栏、继电器名称栏、继电器状态栏、注释栏。

 将CPU313C-2DP插入2号槽，DP接口属性对话框的“参数”选项卡被自动打开。设置PROFIBUS站地址为3，不连接到PROFIBUS(1)网络。点击“确定”按钮，返回HW Config，将CPU的MPI地址设置为3。将电源模块和信号模块插入机架。

  双击机架中CPU313C-2DP下面的“DP”所在的行，打开DP属性对话框。在“工作模式”选项卡中，将该站设置为DP从站(见图6-30)，点击“确定”按钮，返回HW Config。

在“工作模式”选项卡中，将该站设置为DP从站

  不是所有的CPU都能作DP从站，具体的情况可以查阅有关的手册或产品样本。在HW Config的硬件目录窗口下面的小窗口中，可以看到对选中的硬件的简要介绍。

  因为此时从站与主站的通信组态还没有结束，不能成功地编译S7-300的硬件组态信息。点击_按钮，保存组态信息。*后关闭HW Config。

  3.将DP智能从站连接到DP主站系统

  选中SIMATIC管理器中的S7-400站，双击右边窗口的“硬件”图标，打开HWCon-fg。打开右边硬件目录窗口中的“\PROFIBUS DP\Configured Stations”(已组态的站)文件夹(见图6-31)，将其中的“CPU31x”拖放到屏幕左上方的PROFIBUS网络线上。“DP从站属性”对话框的“连接”选项卡(见图6-32)被自动打开，选中从站列表中的“CPU 313-2DP”，点击“连接”按钮，该从站被连接到