西宁西门子PLC总经销

西门子S7-200PLC的特殊功能包括CPU模块集成功能与特殊功能模块两大部分。CPU集成功能主要包括中断控制、高速计数、脉冲输出、变频器控制、PID调节等，特殊功能模块包括模拟量输入/输出、定位控制、通信网络连接等。

  1. CPU集成功能

  (1) 中断控制功能。利用中断控制功能，CPU可以停止正常的PLC用户程序循环，转入由 CPU操作系统进行控制的直接处理。由于中断程序的执行不像PLC用户程序那样需要经过输入采样、指令执行、输出刷新3个基本过程，因此，可以大大提高对I/O信号的处理速度。

  (2) 高速计数功能。S7-200系列PLC的CPU模块均集成有一定数量的输入点，部分输入既可以用来作为普通的开关量输入点，也可以作为高速计数的输入端。当作为高速计数输入时，可以连接单相或两相20~200kHz计数脉冲输入，用于转速、速度、位置等的计数。此外，PLC的集成输入还具有高速脉冲输入捕捉功能，能够进行脉冲边沿的捕捉。

  (3) 高速脉冲输出功能。S7-200系列PLC的CPU模块均集成有一定数量的开关量输出点，部分输出点既可以用来作为普通的开关量输出点，也可以作为高速脉冲的输出。当作为高速脉冲输出时，可以输出20~100kHz的定位脉冲信号，并通过通用的步进电机驱动器或带位置控制功能的伺服驱动器(运动控制器)，进行简单的单轴定位控制。

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  (4) PID调节功能。S7-200系列PLC集成有模拟量控制系统的PID调节功能，可以对模拟量控制系统进行闭环调节与控制(需要配套选用模拟量输入/输出模块)。

  在PLC中，通过S7系列PLC专用的PID指令，可以对模拟量进行数字化处理，实现对闭环系统PID调节器的参数调节与自整定功能，并获得**的输出响应。

  (5) 变频器、运动控制功能。S7-200系列PLC的CPU模块集成有1~2个串行通信接口，用于连接外部设备或组成PLC网络系统。利用这一标准接口，在Siemens专用的传动系统数据传输协议(USS协议)的支持下，可与Siemens公司生产的Micro Master系列通用型变频器、SIMOVERT MASTERDRINES VC矢量控制变频器、SIMOVERTMASTERDRIVES MC运动控制器进行连接，并实现对变频器与运动控制器的控制。

 S7-300/400的寄存器间接寻址是一种利用指针寄存器进行偏移的间接寻址方式，格式为【AR1，m】或【AR2，m】，间接寻址所指定的存储器地址为指针寄存器AR1或AR2的内容与m之和。

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  指针寄存器 AR1或 AR2为双字长寄存器，可以同时存储地址、字节、位等信息。因此，寻址不仅可以在存储器自身的区域内进行(如内部标志M之间、输入工之间等)，而且可以在不同的区域内进行(如由内部标志M到输入I等)。

  地址位(bit31)："0"表示指针寄存器不含地址符，地址符bit24～bit26应为0;

  "1"表示指针寄存器含地址符，地址符由bit24～bit26指定。

  地址符(bit24～bit26)：地址位(bit31)为“1”时用于指定存储器地址，地址的编码如下。

  000：地址P;

  001：地址I;

  010：地址Q;

  011：地址M;

  1：地址DBX;

  101：地址DIX;

  110：地址L;

  111：地址VL。

  字节编号(bit18～bit3)：指定存储器的字节地址，范围为0～65535。

  位编号(bit2～bit0)：指定存储器的位地址，范围为0～7。

  指针寄存器可以不含地址符，此时，指针寄存器只需要写人二进制的字节与位数据，地址由逻辑运算指令指定。

  【例3-9】通过指针寄存器偏移二进制位22.2后，将I32.3读入，与I0.0进行"与"运算，结果输出到Q0.1的程序如下：

指针寄存器间接寻址程序图

  在使用二进制位数据时应注意，开关量输入/输出的单位为字节，因此，进行指针寄存器偏移时应利用8进制数进行计算。

  【例3-10】通过指针寄存器偏移二进制位数据10.5后，将121.4读入，与10.0进行“与”运算，结果输出到Q0.1的程序如下：

指针寄存器偏移二进制程序图

  指针寄存器可以含地址符，此时，指针寄存器需要同时写入地址、二进制的字节与位数据，逻辑运算指令不再需要指定地址。

 S7-200转换指令中的BCD_I、I_BCD、B_I、I_B、I DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC只是数据形式间的转换，梯形图编程相似，如将BCD 数据(十进制数据)3456转换为整数(十六进制数据)的程序格式如图3-76所示。

数据形式转换的梯形图编程格式

  指令编程时需要注意以下几点。

  a.数据范围。当数据形式进行转换时，无论是被转换数据还是转换结果，都不能超过指令格式规定的范围，具体如下：

  字节数据的字长为二进制8位，数据范围为0～255;

  整数数据的字长为二进制16位(带符号)，数据范围为-32768～32767;BCD数据的字长为二进制16位(带符号)，数据范围为0000～9999;双整数的字长为二进制32位，数据范围为-2147483648～2147483647。例如：整数转换为字节的I B指令，整数取值范围不能超过255等。

  b.符号位。当整数转换为双整数时，整数的*高位(bit15)符号位转换为双整数后被移到双整数的*高位(bit32)，反之亦然。而字节数据、BCD数据均无符号位，不能使用带符号的数据。

  c.小数的处理。整数、双整数为无小数点的数据，而浮点数可以带小数点。因此，当浮点数转换为整数或双整数时，必须对小数后的数据进行必要的处理。使用指令 ROUND，可以对小数位进行四舍五人处理;使用指令TRUNC，可以直接舍去小数位。

  例如：执行ROUND指令后，数据123456.789将成为123457;执行ROUND指令后，数据123456.785讲成为123456。

 相对来说，S7-300/400移位指令的功能没有S7-200强，它的特点如下。

  a.S7-300/400只能进行整数I、双字长整数DI的右移，字或双字的左、右移动，双字的循环移动等共8种移位操作。

  b.S7-300/400的移位只能通过累加器1进行，当存储器需要移位时，应首先将存储器的内容移动到累加器1中。

  cS7-300/400的移位操作只能对字、双字长的数据进行，不能用于字节。

  d.对于整数1、双字长整数DI，只能进行右移操作，数据被移出后的"空位"自动连续补入符号位的状态(正数为“0”、负数为“1”)。