通化地区SIEMENS西门子PLC模块代理商
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如果出现中断事件,CPU将停止当前正在执行的程序,去执行中断事件对应的组织块OB(即中断程序)。中断程序执行完后,返到程序中断处继续执行。
2.组织块(OB)
组织块是操作系统与用户程序的接口,由操作系统调用,用于控制扫描循环和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等,CPU的档次越高,能使用的同类型组织块越多。
(1) OB1
式中的ECT、ICT和Q分别是该段结束时的周期、该段开始时的周期和脉冲数。利用此公式计算出的加速部分(1段)的周期增量为-2s/周期,减速部分(3段)的周期增量为1s/周期。因为第2段是输出波形的恒速部分,该段的周期增量值为0。
假设包络表放在从VB500开始的V存储器区中,表6-31给出了产生要求的波形的数据。表中的数据可以在程序中用指令送人V存储器区,另一种方法是在数据块中定义包络表中的值。本节结束时举例介绍了使用多段PTO操作的程序。
O1是用户程序中的主程序,CPU的操作系统完成启动过程后,将循环执行OB1,可以在0B1中调用其他逻辑块。
(2)事件中断处理
如果出现中断事件,例如时间中断、硬件中断和错误处理中断等,当前正在执行的块在当前指令执行完后被停止执行(被中断),操作系统将会调用一个分配给该事件的组织块。该组织块执行完后,被中断的块将从断点处继续执行。
在局部变量表中赋值时,只需指定声明局部变量的类型(TEMP,IN,IN_OUT或OUT)和数据类型(参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型),但不指定存储器地址,程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量指定存储器位置。
4.在局部变量表中增加新的变量
对于主程序与中断程序,局部变量表显示一组已被预先定义为TEMP(临时)变量的行。要向表中增加行,只需用右键单击表中的某一行,选择“插人→行"指令,在所选行的上部插人新的行,选择“插人→行下"指令,在所选行的下部插人新的行。
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