西门子PLC模块SIEMENS新乡代理

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西门子电机：伺服电机，主轴电机、直线电机，扭矩电机，直流电机

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块调用指令与块结束指令的逻辑调用

  1.逻辑块结束指令

  逻辑块包括组织块、功能、功能块、系统功能和系统功能块。逻辑块结束指令包括块无条件结束指令BEU、块结束指令 BE 和块条件结束指令 BEC(见表4-2)。

  式中的ECT、ICT和Q分别是该段结束时的周期、该段开始时的周期和脉冲数。利用此公式计算出的加速部分(1段)的周期增量为-2s/周期，减速部分(3段)的周期增量为1s/周期。因为第2段是输出波形的恒速部分，该段的周期增量值为0。

模块有中断和诊断功能，可监视电源电压和断线故障。所有通道的大循环时间为625μs。额定范围的点压转换后对应的数字为-27648～27648。25℃或55℃满量程的大误差为±0.1%或±0.2%。

  可按弱、中、强3个级别对模拟量信号做平滑(滤波)处理，也可以选择不做平滑处理。模拟量模块的电源电压均为DC24V。

  假设包络表放在从VB500开始的V存储器区中，表6-31给出了产生要求的波形的数据。表中的数据可以在程序中用指令送人V存储器区，另一种方法是在数据块中定义包络表中的值。本节结束时举例介绍了使用多段PTO操作的程序。

  执行块结束指令时，将中止当前块的程序扫描，返回调用它的块。BEU和BE是无条件执行的，而BEC只是在RLO为1时执行。