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组态S7-400的中央机架下列机架可以作为S7-400的中央机架
1)通用机架18槽的UR1、9槽的UR2和9槽的铝制机架UR2ALU,有P总线(I/O 总线)和K总线(通信总线),可以作中央机架和扩展机架。
2)中央机架18槽的CR2和4槽的CR3,后者主要用于分布式系统,通过ET200M,可以使用S7-300的全系列模块,组成性能价格比很高的系统。
在组态S7-400的中央机架时,电源模块和CPU模块可能占用不止一个槽位。将模块放置到机架后,就可以看到它占的槽位数。电源模块只能放在左边的1号槽开始的位置扩展机架的接口模块必须放置在机架右边编号太的槽中。其他模块可以在任意的槽位安装。因为机架有背板总线,模块之间可以有空的槽位。
④ CPU集成的工艺功能 S7-1200 PLC集成了高速计数与频率测量、高速脉冲输出、PWM控制、运动控制和PID功能。
a.高速计数器。S7-1200的CPU多有6个高速计数器,用于对来自增量式编码器和其他设备的频率信号计数,或对过程事件进行高速计数。3点集成的高速计数器的高频率为100kHz(单相)或80kHz(互差90°的AB相信号)。其余各点的高频率为30kHz(单相)或20kHz(互差90°的AB相信号)。
无条件调用指令UC和条件调用指令CC用于调用没有输入/输出参数的FC和SFC。其使用方法与CALL指令相同,只是在调用时不能传参数。下面是使用CC指令和UC指令的例子
3. 梯形图中的逻辑块调用指令
梯形图中的CALL线圈可以调用功能FC或系统功能SFC,调用时不能传递参数。调用可以是无条件的,CALL线圈直接与左侧垂直线相连,相当于语句表中的UC指令也可以是有条件的,条件由控制CALL线圈的触点电路提供,相当于语句表的CC指令。CALL指令调用的块应是已经存在的块。
可以将程序编辑器左边的指令列表窗口的FB、FC文件夹或库文件夹中的逻辑块(不包括0B)直接拖放到右边的程序区,生成的逻辑块调用指令用方框表示(见图4-17中的FC 2)。需要传递参数的逻辑块好用这种方法来调用(见图4-19)。
b.高速输出。S7-1200集成了两个100kHz的高速脉冲输出,组态为PTO时,它们提供高频率为100kHz的50%占空比的高速脉冲输出,可以对步进电动机或伺服驱动器进行开环控制和定位控制,通过两个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。组态为PWM输出时,将生成一个具有可变占空比、周期固定的输出信号,经滤波后,得到与占空比成正比的模拟量,可以用来控制电动机速度和阀门位置等。