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相当于语句表中的UC指令也可以是有条件的，条件由控制CALL线圈的触点电路提供，相当于语句表的CC指令。CALL指令调用的块应是已经存在的块。

它们的输出和输入之间都是开关量逻辑控制关系，因此，梯形图的分析方法基本上和继电控制电路图类似。

  (3)继电控制线路和梯形图的对应关系如表5.4-1所示。

  由表 5.4-1 可以看出，通过一一对应关系，根据原有的继电控制电路图来设计梯形图显然是一个适合电气技术人员特别是电工的捷径。

  可以将程序编辑器左边的指令列表窗口的FB、FC文件夹或库文件夹中的逻辑块(不包括0B)直接拖放到右边的程序区，生成的逻辑块调用指令用方框表示(见图4-17中的FC 2)。需要传递参数的逻辑块好用这种方法来调用(见图4-19)。

  (1)确定可能的非法操作会造成哪些输出执行机构来产生危险的动作;

  (2)确定不发生危害结果的条件，并确定如何使PLC能够检测到这些条件;

  (3)确定在上电和断电时,PLC控制系统的输出有没有产生危害动作的可能,并设计避免危害发生的措施;

  (4)系统中应设计有独立于CPU的手动或机电冗余措施来阻止危险的操作;

  (5)系统中应设计有各种故障的显示和提示环节，以便操作员能够及时得到需要的信息。