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新的OB执行完后,操作系统读取中断堆栈中的信息,从被中断的块被中断的地方开始继续执行程序。
这是因为原有的继电器空制系统经过长期使用和考验,已经被证明能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处,因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图,即用可编程序控制器的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能。
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这种设计方法一般不需要改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作人员不用改变长期形成的操作习惯。下面介绍其基本设计方法。
PLC的程序分为操作系统和用户程序,操作系统用来实现与特定的控制任务无关的功能,处理PLC的启动、刷新过程映像输入/输出表、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和处理通信等。用户程序包含处理用户特定的自动化任务所需要的所有功能。
在SIMATIC管理器中生成一个S7-300站。在HW Config中,将CPU313C-2DP插入机架,在自动打开的“属性-PROFIBUS接口”对话框的“参数”选项卡中,设置站地址为3,选中“子网”列表中的“PROFIBUS(1)”,将CPU313C-2DP连接到DP网络上,默认的工作方式为DP主站。在CPU属性对话框的“常规”选项卡中,设置MPI地址为3。将电源模块和信号模块插入机架。组态好硬件后,单击工具栏上的黑按钮,编译并保存组态信息。
顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态,这一步可能没有什么输出处于1状态,因此在画顺序功能图时很容易遗漏这一步。初始步是必不可少的,一方面因为该步与它的相邻步相比,从总体上说输出变量的状态各不相同另一方面如果没有该步,无法表示初始状态,系统也无法返回停止状态。