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数字-27648~27648被转换为一10~ 10V的电压,数字0~27648被转换为0~20mA的电流。

  电压输出负载为电阻时转换时间为300μs,负载为1μF电容时转换时间为750μs。电流输出负载为1mH电感时转换时间为600μs,负载为10mH电感时转换时间为2ms。安装其硬件升级包后,可以使用4通道模拟量输出模块SM1232AQ4×14bit,其通道参数与2通道模拟量输出模块SM1232AQ2×14bit相同。

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将状态字节中的用户中止位(SM665或SM76.5)置为1,就可以中止正在运行的PT0包络。运行PTO包络时,SMB166或SMB176中提供当前激活的包络的段数。

  3. 包络表中数据的计算

  PTO发生器的多段流水线功能在许多应用中,特别是在步进动电动机控制中非常有用。图6-43中给出了步进动电动机加速起动、恒速运行和减速过程,下面用此例说明如何生成包络表中的数据。本例中假设3段的脉冲总数为4 000,起动和结束时的脉冲频率为2kHz

  c.4通道模拟量输入/2通道模拟量输出模块SM1234。模块SM1234的模拟量输入和模拟量输出通道的性能指标分别与SM1231AI4×13bit和SM1232AQ2×14bit相同,相当于这两种模块的结合。

 假设逻辑块A调用逻辑块B,执行逻辑块B的无条件结束指令BEU或在条件满足时执行BEC指令,将会中止逻辑块B(当前块)的程序扫描,返回逻辑块A调用逻辑块B的调用指令(CALL)下面一条指令,继续程序扫描。逻辑块B结束后,它的局部数据区被释放出来,调用它的块A的局部数据区变为当前局部数据区。块A调用块B时打开的数据块被重新打开。块A的主控继电器(MCR)被恢复,RLO从块B被带到块A。

  BEU指令的执行不需要任何条件,但是如果BEU指令被跳转指令跳过,当前程序扫描不会结束,在块内的跳转目标处,程序将被继续启动。使用S7系列PLC的硬件时,块结束指令RE与BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子


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