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这种设计方法一般不需要改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作人员不用改变长期形成的操作习惯。下面介绍其基本设计方法。

  在分析可编程序控制器控制系统的功能时,可以将它想像成一个继电器控制系统中的控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部“线路图",梯形图中的输人位(I)和输出位(0)是这个控制箱与外部世界联系的“中间继电器",这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析可编程序控制器控制系统。

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PLC的程序分为操作系统和用户程序,操作系统用来实现与特定的控制任务无关的功能,处理PLC的启动、刷新过程映像输入/输出表、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和处理通信等。用户程序包含处理用户特定的自动化任务所需要的所有功能。

  1. 用户程序的结构

  STEP7将用户编写的程序和程序所需的数据放置在块中,使单个的程序部件标准化。通过块与块之间类似于子程序的调用,使用户程序结构化,可以简化程序组织,使程序易于修改、查错和调试。

在分析时可以将梯形图中输入位的触点想像成对应的外部输人器件的触点,将输出位的线圈想像成对应的外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,还可能受外部触点的控制。

在多段流水线中,CPU从V存储器中的包络表自动读取各脉冲列段的特性。该模式下仪使用特殊存储器区的控制字节和状态字节。选择多段操作时必须在SMW168成SMW178中装人包络表的V存储区的偏移地址。周期基准可选用us或ms,包络表中的所有周期必须使用同一时间基准,在包络表运行过程中不能改变它。多段操作可用PLS指令启动,各段输人的长度为8字节,由16位周期值、16位周期增量值和32位脉冲数值组成。

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