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 如果在RUN模式下拔出组态的模块,将启动OB83。因为CPU以大约1s的间隔监视模块,在模块被直接访问或过程映像刷新时,可能首先检测到访问错误。

  如果一个模块在RUN模式下插入,CPU会检测新模块的类型与原来的模块是否相同。如果相同,OB83被启动,将默认参数或用STEP7指定的参数传送到该模块中。

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当M0.1为活动步,且转换条件I0.1得到满足(I0.1为1状态),并行序列的两个单序列中的第1步(步M0.2和M0.5)同时变为活动步。此后两个单序列内部各步的活动状态的转换是相互独立的,例如大孔或小孔钻完时的转换一般不是同步的。

 行时拔出200S DP 的6号槽组态了诊断功能的DO模块,CPU和CP443-1的EXTF LED亮,IM 151-3 DP和DO模块的SF LED亮。从变量表可以看出,CPU分别调用了一次OB83和OB86,模块拔出期间,多次调用OB85。

  选中SIMATIC管理器左边窗口的400站点,执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“模块信息”,打开CPU的模块信息对话框。因为在CPU的每个扫描循环周期都要调用一次OB85,断缓冲区中的事件都是调用OB85的信息,“关于事件的详细资料”区(见图11-35)给出出现故障的模块的地址为IB11(即6号槽的DI模块的地址)。

  两个单序列的后一步(步M0.4和M0.7)应同时变为不活动步。但是两个钻头一般不会同时上升到位,不可能同时结束运动,所以设置了等待步M0.4和M0.7,它们用来同时结束两个并行序列。当两个钻头均上升到位,限位开关I0.3和I0.5分别为1状态,大、小钻头两个子系统分别进入两个等待步,并行序列将会立即结束。

  7.CPU硬件故障组织块(OB84)

  当检测到并更正了内存错误、两个S7-400HCPU之间的冗余链接的性能下降和WinAC RTX的操作系统出错,CPU的操作系统调用OB84。如果没有生成OB84,CPU不会切换到STOP模式。


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