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子程序常用于需要主次反分执行相同任务的地方,只需要写次子程序,别的称序在占要子程序的时候调用它,而无需重写该程序:子在序的词用是有条件的,未调用它时不会执行了的程序中的指令,因此使用子程序可以减少扫描时间。
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两个控制器必须使用相同的用户程序,自动地接收相同的数据块、过程映像和相同的内部数据。这样可以确保两个子控制器同步地更新内容,任意一个子系统出现故障时,另一个可以承担全部控制任务。
定时中断启用,当将中断程序连接到定时中断事件时定时开始。在连接期间,系统捕获周期时间数值,所以,随后对SMB34和SMB35的改变不影响周期时间。要改变周期时间,必须修改周期时间数值,然后再将中断程序重新连接到定时中断事件。当再连接产生时,定时中断功能从以前的连接清除所有积累的时间。
S7-400H采用“事件驱动同步”,当两个子单元的内部状态不同时,例如在直接I/O 访问、中断、报警和修改实时钟时,就会进行同步操作。通过通信功能修改数据,由操作系统自动执行同步功能,不需要用户编程。S7-400H对中央控制器之间的链接、CPU 模块、处理器/ASIC和存储器进行自检。再启动后每个子单元完整地执行所有的测试功能。
使用子程序可以将程序分成容易管理的小块,使程序结构简单清晰,易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量,可以将子程序移植到其他项目。为了移植了程序,应避免使用全局符号和变量,如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的地址。
执行快捷菜单中的“显示”→“累加器2”命令,添加累加器2(ACCU2)列。用右键单击STA列,执行快捷菜单中的“隐藏”命令,将使该列消失。
从图3-37可以看出,执行条L指令后,MW2中的300被装入累加器1,执行第二条指令后,累加器1中的300被传送到累加器2,MW4中的500被装人累加器1。执行“ I”指令后,累加器1和累加器2的低位字中的数据相加,运算结果800在累加器1中,累加器2被清零。执行T指令后,累加器1中的800被传送到MW6,累加器1中的数据保持不变。