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西门子PLC错误处理组织块分类及其作用有哪些

  1. 错误处理概述

  S7-300/400有很强的错误(或故障)检测和处理能力。操作系统可以检测出下列错误不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误和I/O中的错误。

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  在使用二进制位数据时应注意，开关量输入/输出的单位为字节，因此，进行指针寄存器偏移时应利用8进制数进行计算。

  【例3-10】通过指针寄存器偏移二进制位数据10.5后，将121.4读入，与10.0进行“与”运算，结果输出到Q0.1的程序如下：

 1)两个步不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。

  2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。

  3)顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态，这一步可能没有什么输出处于1状态，因此在画顺序功能图时很容易遗漏这一步。初始步是必不可少的，一方面因为该步与它的相邻步相比，从总体上说输出变量的状态各不相同另一方面如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回停止状态。

指针寄存器偏移二进制程序图

  指针寄存器可以含地址符，此时，指针寄存器需要同时写入地址、二进制的字节与位数据，逻辑运算指令不再需要指定地址。

  模拟量输出模块的D/A转换器将PLC中的数字量转换为模拟量电压或电流，再去控制执行机构。模拟量1/O模块的主要任务就是实现A/D转换(模拟量输入)和D/A转换(模拟量输出)。

  A/D转换器和D/A转换器的二进制位数反映了它们的分辨率，位数越多，分辨率越高。模拟量输入/输出模块的另一个重要指标是转换时间。

  操作系统检测到一个异步错误时，将启动相应的组织块(见表4-9)。异步错误OB具有高等级的优先级，如果当前正在执行的 OB的优先级低于26，异步错误 OB的优先级为26，如果当前正在执行的OB的优先级为27(启动组织块)，异步错误OB的优先级为28，其他OB不能中断它们。如果同时有多个相同优先级的异步错误OB出现，将按出现的顺序处理它们。