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  对于S7-200/300/400系统，采用STEP7软件进行编程组态，他是西门子SIMATIC工业软件的组成之一。STEP7提供了几种不同版本以适应不同的应用。

  (1) STEP7 Lite。适用于S7-300、C7系列PLC、ET200X和ET200S系列分布式L/O的编程、组态软件包。

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  (2) STEP7 Base。适用于S7-300/400、M7-300/400和C7系列的编程、组态标准软件包。

 有两种流水线(Pipelining)方式:单段流水线和多段流水线。

  1.单段流水线

  在单段流水线中，需要为下一脉冲列更新SM。启动了初始PTO段后，必须按照第二段波形的要求立即修改SM，并再次执行PLS指令。流水线中每次只能存储一段脉冲列的参数，段脉冲列发送完成后，接着输出第二段脉冲列;重复上述过程，输人新的脉冲列参数。除了下面的情况外，脉冲列之间可以平稳地过渡。

  (1) 改变了时间基准。

  (2)利用PLS指令捕提到新的脉冲列设置之前，活脉冲列已经完成。

  (3) STEP7 Professional。除包含标准软件包的标准外，还包括扩展软件包，如 SCL、GRAPH 和PLCSIM等。

S7-300/400 PLC不同的 CPU类型。可以选择、支持不同的 OB 块，但 OBI 是所有 PLC 用户程序的循环控制块，它是运行PLC用户程序的前提条件，因此，任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OBI。

  OB块的调用条件被称为"触发事件"，根据"触发事件"的不同，OB块可以分为若干级别，各个级别有不同的优先级，高优先级的OB可以中断低优先级OB的执行。如果需要，S7系列PLC除OB1外，还可以使用多个OB块。

  (4) STEP7标准软件包。可以通过可选软件包进行扩展，可选软件包包括的功能范围很广泛，按照其功能可分为以下3个软件类别：

  1)工程工具(Engineering Tool)：相对较高层次的编程语言以及面向工艺的软件。