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西门子工程师PLC程序开发监控与调试操作
程序的监控与调试
程序编写完成后，需要检查程序能否达到控制要求。检查方法主要有：一是从头到尾对程序进行分析来判断程序是否正确，这种方法简单，但要求编程人员有较高的PLC 理论水平和分析能力;二是将程序写入PLC，再给PLC接上电源和输入/输出设备，通过实际操作来观察程序是否正确，这种方法直观可靠，但需要用到很多硬件设备并对其接线，工作量大;三是用软件方式来模拟实际操作，同时观察程序运行情况来判断程序是否正确，这种方法不用实际接线又能观察程序运行效果，所以适合大多数人使用，本节就介绍这种方法。
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如果有能流流入指令框的使能输入端EN，该指令被执行。如果指令框的使能输出端
ENO接有后续元件，有能流从它的ENO端流到与它相连的元件，该指令框为绿色。如果ENO端未接后续元件，则该指令框和ENO输出线均为黑色。
如果CALL指令成功地调用了逻辑块，CALL线圈为绿色。如果跳转条件满足，跳转被执行，跳转线圈为绿色。被跳过的程序段的指令没有被执行，这些程序段的梯形图为黑色。
SM338的每一传感器都配置有专门的参数，测量循环时间、循环周期可以独立设置，可编程的测量周期为0.5~16m*。SM338模块不对测量数据进行预处理，8个计数器的计数值可以直接传送给PLC-CPU。
(3) SM338POS位置输入模块。SM338POS位置输入模块的作用是将来自SSI编码器的串行输入数据转换为位置值，并传送到PLC-CPU供PLC用户程序进行处理。
模块具有3通道SSl编码器连接接口，带2点开关量输入，开关量输入用于锁存SSI编码器的状态。模块可以接受的大数据输入频率为1MHk(20m距离内)，输入延时为300μus，可以连接2线制BERO开关。
(4) SIWAREX称重模块。SIWAREX 称重模块包括SIWAREX U、SIWAREX M与SIWAREX A3种类型。SIWAREX U称重模块用于电子衡器的控制，模块具有衡器置零、衡器较难、重量测定、数字滤波等功能，可以用于起重负载、张力、地秤等场合的控制。
