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PROFIBUS的S7通信与FDL通信差别
S7通信
S7通信概述
1. 连接的基本概
数据通信协议可以分为面向连接的协议和无连接的协议,前者在进行数据交换之前,必须与通信伙伴建立连接,后者用于发送单个消息。
这两种协议在安全性方面有较大的区别,它们具有不同的传输效率。面向连接的协议具有较高的安全性,与无连接协议相比,在上层计算机中需要进行更多的处理。
如果出现中断事件,CPU将停止当前正在执行的程序,去执行中断事件对应的组织块OB(即中断程序)。中断程序执行完后,返到程序中断处继续执行。
2.组织块(OB)
组织块是操作系统与用户程序的接口,由操作系统调用,用于控制扫描循环和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等,CPU的档次越高,能使用的同类型组织块越多。
(1) OB1
3)由于通信或组态的原因,模块不存在或有故障,刷新过程映像表时I/O访问出错。出现故障的DP从站的输入/输出值装入S7CPU的过程映像表时,就可能出现上述情况。
访问出错的输入字节被复位和保持为“0”,直到故障消失。
双击HW Config的机架中的CPU,打开CPU的属性对话框。可以用“周期/时钟存储器”选项卡中的选择框选择调用OB85的方式(见图6-25)。
CPU的属性对话框的周期/时钟存储器选项卡
O1是用户程序中的主程序,CPU的操作系统完成启动过程后,将循环执行OB1,可以在0B1中调用其他逻辑块。
(2)事件中断处理
如果出现中断事件,例如时间中断、硬件中断和错误处理中断等,当前正在执行的块在当前指令执行完后被停止执行(被中断),操作系统将会调用一个分配给该事件的组织块。该组织块执行完后,被中断的块将从断点处继续执行。
连接是指两个通信伙伴之间为了执行通信服务建立的逻辑链路,而不是指两个站之间用物理媒体(例如电缆)实现的连接。连接相当于通信伙伴之间一条虚拟的“专线”,它们随时可以用这条“专线”进行通信。一条物理线路可以建立多个连接。