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对于图4-8中控制KM1和KT1线圈那样的电路，即两条包含触点和线圈的串联电路并联，如果用语句表编程，需使用进栈(LPS)、读栈(LRD)和出栈(LPP)指令，为了减少语句的条数，可以将各线圈的控制电路分开来设计(见图4-10)。若用梯形图语言编程，可以不考虑这个问题。

⑤确定与"继电器-接触器"电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器、计数器的地址。

  ⑥根据上述的对应关系画出梯形图。

  据此，现将某卧式镗床"继电器-接触器"控制系统移值设计为PLC控制系统。

  (1)某卧式镗床“继电器-接触器”控制系统的电路图

  (1)编程方式的采用

  a)采用模块化的程序结构，采用符号名，参数化来编写子程序块;

  b)尽量采用背景数据块和多重背景的数据传递方式;

  c)多采用间接寻址的编程方式;

  d)复杂系统的控制程序尤其是一些带有顺序控制或配方控制的程序，可以考虑采用数据编程的方式，即通过数据的变化来改变系统的控制逻辑或控制顺序。

  用户应该尽量采用以上几种层次的编程方式，这样编出来的程序中嵌入系统的保护加密程序，才不容易被发现而仿制。

  某卧式镗床"继电器-接触器"控制系统的电路图如图5-6所示，它包括主电路、控制电路、照明电路和信号指示电路。镗床的主轴电动机M1是双速异步电动机;中间继电器KAl 和KA2控制主轴电动机的启动和停止;接触器KM1和KM2控制主轴电动机的正反转;接触器KMA、KM5和时间继电器KT控制主轴电动机的变速;接触器KM3用来短接串在定子回路的制动电阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是变速操纵盘上的限位开关;SQ5和SQ6是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关;SQ7和SQ8是镗头架和工作台的正、反向快速移动开关。

  (2)设置中间单元。在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置该电路控制的存储器位(如图4-10中的M0。1)，它类似于继电器电路中的中间继电器。

  (3)尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号。可编程序控制器的价格与L/O点数有关，每一输人信号和每一输出信号分别要占用一个输人点和个输出点，因此减少输人信号和输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。