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西门子PLC数组的生成与使用教程
(1)生成数组
可以在数据块中定义数组,也可以在逻辑块的变量声明表中定义它。下面介绍在数据块中定义的方法。在SIMATIC管理器中用菜单命令“插入”→“S7块”→“数据块”生成数据块DB4。双击打开它,默认的显示方式为声明视图方式。声明视图用于定义、删除和修改共享数据块中的变量,指定它们的名称、数据类型和初始值。
在新生成的数据块的行和后一行标有STRUCT(结构)和END_STRUCT(结构结束)。在这两行中间有一个自动生成的临时占位符量。
可以对步进电动机或伺服驱动器进行开环控制和定位控制,通过两个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。组态为PWM输出时,将生成一个具有可变占空比、周期固定的输出信号,经滤波后,得到与占空比成正比的模拟量,可以用来控制电动机速度和阀门位置等。
CPU和DC的接线图
第1输入模块:地址10.0~13.7,无空余地址;
第2输入模块:地址14.0~15.7,16.0~17.7为空余地址;第1输出模块:地址Q8.0~Q9.7,Q10.0~Q11.7为空余地址;第2输出模块:地址Q12.0~Q13.7,Q14.0~Q15.7为空余地址:第3输出模块:地址Q16.0~Q16.7,Q17.0~Q19.7为空余地址。
目前使用的大部分S7-300 PLC,已经可以采用自动分配型地址分配方式。但是,一般还只能按照大开关量输入/输出进行地址自动分配,当使用32点以下模块时,多余的地址仍然不可以使用(对于远程I/O单元,地址总是连续的)。
c.PLC open运动功能块。西门子S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEP7 Basic中通用的PLC open运动功能块,就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外,还支持位置控制、相对位置控制和速度控制。
为了解决这一问题,在故障 OB 中,应编写记录、处理和显示故障的程序,例如记录中断的次数,保存OB的局部变量,调用读取诊断数据的SFC13等。以便在出现故障时,迅速地查明故障的原因和采取相应的措施。
通过中断组织块的局部变量提供的信息,可以获得故障的原因、出现故障的模块地址、模块的类型(输入模块或输出模块)、故障出现或故障消失等信息。CPU的模块信息对话框中的诊断缓冲区保留着CPU曾经调用过的组织块的信息。